[发明专利]绿篱机自动转向行走装置

权利要求书

1.绿篱机自动转向行走装置，包括机架(1),其特征在于：所述机架(1)的下端设有转向轮(10)，所述机架(1)的上端设有用于控制所述转向轮(10)转向的方向盘(12)，所述方向盘(12)上连接有可转动地设置于机架上并用于安装转向开关的转向杆(13)，所述机架(1)上还设有与转向开关电连接并在转向开关接通时推动所述转向轮(10)向机架左侧或右侧转向的推动机构(2),所述转向杆(13)的下端连接有固定于机架(1)上的转向座(14)，所述转向杆(13)可相对所述转向座(14)转动，所述转向座(14)上设有与所述转向杆(13)的下部固定连接并随转向杆转动的挡板(15)，转动所述方向盘(12)时，所述挡板(15)转动与转向开关接触并使其接通；所述转向座(14)的上端面开设有多个用于安装转向开关的定位孔(141)，所述挡板(15)呈半圆形且其转动轴心与所述转向杆(13)的下部固定连接，所述挡板(15)位于所述转向座(14)的上方并与转向座之间形成供挡板(15)转动的间隙，所述定位孔(141)设于靠近所述挡板(15)的平直面一侧；所述转向轮(10)包括设于机架(1)下端前侧的主动轮(101)和设于机架(1)下端后侧的从动轮(102)，所述机架(1)的下端还设有用于安装所述主动轮(101)和所述转向杆(13)的车轮支撑架(17)，所述车轮支撑架(17)可转动地设置于机架(1)上且其转动轴心垂直于机架的下端面。

2.根据权利要求1所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述转向座(14)上设有至少两个与所述挡板(15)相连用于使所述方向盘(12)复位的弹性复位件，所述挡板(15)上设有定位槽(151)，所述弹性复位件的一端固定于转向座(14)上，另一端固定于所述挡板(15)的定位槽。

3.根据权利要求1所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述机架(1)上还设有用于固定所述转向杆(13)的固定架(16)，所述固定架(16)可拆卸的连接于所述机架(1)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述推动机构(2)上设有可伸缩推杆(20)，所述推杆(20)的一端固定于机架(1)，另一端与所述车轮支撑架(17)的一侧相连并在转向开关接通时带动所述主动轮(101)转向。

5.根据权利要求1所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述主动轮(101)一侧设有用于驱动主动轮转动的驱动单元(11)，所述驱动单元(11)包括固定于所述车轮支撑架(17)另一侧的驱动电机，所述主动轮(101)的转动轴心连接于所述驱动电机的输出轴。

6.根据权利要求1所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述车轮支撑架(17)为具有敞口的U型架且该U型架的敞口向下设置，所述主动轮(101)安装于所述U型架的敞口内并随U型架转向。

7.根据权利要求4所述的绿篱机自动转向行走装置，其特征在于：所述推杆(20)为涡轮蜗杆。