[发明专利]一种内设称重模块的三维人体扫描设备

说明书

本发明涉及一种内设称重模块的三维人体扫描设备，包括固定立柱、转台、连接板、深度摄像头，转台包括:底板、转盘、驱动旋转组件、多个称重传感器，转盘底端开口、四周封闭，所述转盘的顶端设有安装孔，该安装孔与底端开口相通，所述转盘的内腔设有固定板，所述安装孔内嵌设有人体称重平台，所述人体称重平台与固定板之间设有多个称重模块，该称重模块沿人体称重平台的轴心均匀分布，所述称重模块中平衡组件的底端与称重传感器接触，所述平衡组件的顶端与上壳体顶壁之间具有间隙。本发明通过平衡结构对转台起到自调心作用，当人体站立在转台上后，仍能保证人体作用力的重心不偏移，进而提高人体三维扫描设备的检测精度。

技术领域

本发明属于人体测量领域，具体涉及一种内设称重模块的三维人体扫描设备。

背景技术

人体三维扫描仪，也叫3D人体扫描仪，是利用光学测量技术、计算机技术、图像处理技术、数字信号处理技术等进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量。人体全身(半身)扫描系统充分利用光学三维扫描的快速以及白光对人体无害的优点，在3-5秒内对人体全身或半身进行多角度多方位的瞬间扫描。

常用的人体三维扫描仪是将单个深度摄像头固定在滑块上，通过滑块沿滑轨上下运动的方式扫描人体的信息。深度摄像头通过电机驱动沿导轨上下运动，对站在转台上的人体进行扫描的方式中，存在以下缺陷：1.上下跑动的导轨摄像头因为有电机拖动，在对人体进行扫描时不可避免的会出现噪声，对用户的感官体验造成影响；2.摄像头沿导轨运动，致使人体3D模型建立时间较长；3.由于转台电机、滑块电机启动时间以及运行速度等不同，使得3D摄像头拍照位置不固定，当滑块带动3D摄像头在立柱的上中下三个位置拍照时，每次拍照的位置会稍有偏差，因而需要算法进行处理、拟合，这样就导致模型合成的稳定性稍有限制。

基于此，急需提供一种通过多个深度摄像头同时对人体快速扫描的设备。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种一种内设称重模块的三维人体扫描设备。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种内设称重模块的三维人体扫描设备，包括固定立柱、转台、连接板、深度摄像头，所述连接板的一端连接固定立柱，所述连接板的另一端连接转台，所述深度摄像头设置在固定立柱上，其特征在于，所述转台包括:底板、转盘、驱动旋转组件、多个称重传感器，所述转盘底端开口、四周封闭，所述转盘的周壁底部具有向内延伸的凸环，该凸环与转盘的顶面平行；所述驱动旋转组件设置在底板与转盘之间；

所述转盘的顶端设有安装孔，该安装孔与底端开口相通，所述转盘的内腔设有固定板，所述安装孔内嵌设有人体称重平台，所述人体称重平台与固定板之间设有多个称重模块，该称重模块沿人体称重平台的轴心均匀分布；

所述称重模块包括：下壳体、供称重传感器放置的上壳体、称重传感器以及平衡组件，所述下壳体和上壳体相扣合后以可拆卸的方式固定连接，所述上壳体固定在人体称重平台的底端用于安装称重模块的空腔内，所述下壳体固定在固定板上，所述平衡组件的底端与称重传感器接触，所述平衡组件的顶端与上壳体顶壁之间具有间隙。

上述的一种内设称重模块的三维人体扫描设备，

所述上壳体内腔的四个拐角处均设有用于固定称重传感器的固定柱，该柱状件自上壳体的顶壁向开口方向延伸；所述称重传感器的中心处设有供柱状件穿过的通孔；

所述平衡组件包括具有半球形结构的轴圈和设有半球形凹槽的座圈，所述轴圈的底端设有向下延伸且自座圈轴线穿过该座圈的柱状件；所述座圈的中心处设有供柱状件穿过的圆孔，该圆孔的内径大于柱状件的外径，所述轴圈的外球面与座圈的内球面接触，以实现轴圈小范围内的倾斜运动。

上述的一种内设称重模块的三维人体扫描设备，所述驱动旋转组件包括：设置在凸环周壁上的内齿圈、嵌设在底板上的直交轴减速电机，该直交轴减速电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与内齿圈啮合；