[发明专利]一种内设称重模块的三维人体扫描设备

权利要求书

1.一种内设称重模块的三维人体扫描设备，包括固定立柱、转台（4）、连接板（2）、深度摄像头（13），所述连接板（2）的一端连接固定立柱，所述连接板（2）的另一端连接转台（4），所述深度摄像头（13）设置在固定立柱上，其特征在于，所述转台（4）包括: 底板（418）、转盘、驱动旋转组件、多个称重传感器（47），所述转盘底端开口、四周封闭，所述转盘的周壁底部具有向内延伸的凸环，该凸环与转盘的顶面平行；所述驱动旋转组件设置在底板（418）与转盘之间；

所述转盘的顶端设有安装孔，该安装孔与转盘的底端开口相通，所述转盘的内腔设有固定板（45），所述安装孔内嵌设有人体称重平台（43），所述人体称重平台（43）与固定板（45）之间设有多个称重模块，该称重模块沿人体称重平台（43）的轴心均匀分布；

所述称重模块包括：下壳体、供称重传感器放置的上壳体、称重传感器以及平衡组件，所述下壳体和上壳体相扣合后以可拆卸的方式固定连接，所述上壳体固定在人体称重平台（43）的底端用于安装称重模块的空腔内，所述下壳体固定在固定板（45）上，所述平衡组件的底端与称重传感器接触，所述平衡组件的顶端与上壳体顶壁之间具有间隙。

2.如权利要求1所述的三维人体扫描设备，其特征在于，所述上壳体内腔的四个拐角处均设有用于固定称重传感器的固定柱，该柱状件自上壳体的顶壁向开口方向延伸；所述称重传感器的中心处设有供柱状件穿过的通孔；

所述平衡组件包括具有半球形结构的轴圈和设有半球形凹槽的座圈，所述轴圈的底端设有向下延伸且自座圈轴线穿过该座圈的柱状件；所述座圈的中心处设有供柱状件穿过的圆孔，该圆孔的内径大于柱状件的外径，所述轴圈的外球面与座圈的内球面接触，以实现轴圈小范围内的倾斜运动。

3.如权利要求1或2所述的三维人体扫描设备，其特征在于，所述驱动旋转组件包括：设置在凸环周壁上的内齿圈（403）、嵌设在底板（418）上的直交轴减速电机（404），该直交轴减速电机（404）的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与内齿圈（403）啮合；

所述凸环的底面固设有多个滚动支撑件（401），多个所述滚动支撑件（401）沿凸环的轴线均匀分布，所述滚动支撑件（401）的滚动件与底板（418）的顶面接触。

4.如权利要求1或2所述的三维人体扫描设备，其特征在于，所述转台还包括多个滚动支撑件（401），多个所述滚动支撑件（401）沿凸环的轴线均匀分布，且滚动支撑件（401）固设在凸环的底面，所述滚动支撑件（401）的滚动件与底板（418）的顶面接触。

5.如权利要求3所述的三维人体扫描设备，其特征在于，所述转台（4）还包括旋转轴承盘（405），该旋转轴承盘（405）包括：外圈、内圈、嵌设在外圈和内圈之间的滚动体，所述内圈的高度高于外圈的高度，所述内圈的顶面与固定板（45）的底面固定连接，所述外圈固设在底板（418）的中心处上，所述直交轴减速电机（404）位于外圈的任一侧。

6.如权利要求1所述的三维人体扫描设备，其特征在于，还包括拉杆扶手，该拉杆扶手设置在转台（4）的顶面；

所述拉杆扶手包括把手（31）和固定座套（32），所述固定座套（32）的一侧壁上开设有开口（321），开口（321）的侧缘上设有沿竖向延伸的锯齿部（322）；

所述固定座套（32）内设有滑轨，滑轨的滑动部（33）上设有推拉式电磁铁（34），推拉式电磁铁（34）的推拉杆（341）上固设有与所述锯齿部（322）啮合的咬合件（35），推拉式电磁铁（34）的通断电以实现咬合件（35）与锯齿部（322）的咬合和分离；所述把手（31）固设在所述滑动部（33）的顶端。

7.如权利要求6所述的三维人体扫描设备，其特征在于，所述推拉式电磁铁（34）的推拉杆（341）竖向设置；所述咬合件（35）上设有倾斜的导向长圆孔（351），所述滑动部（33）上设有穿设在导向长圆孔（351）内的导向柱（331），以实现推拉式电磁铁（34）的推拉杆（341）运动时导向长圆孔（351）相对导向柱（331）运动，且实现咬合件（35）与锯齿部（322）的咬合和分离。