[发明专利]一种组装机

说明书

本发明公开了一种组装机，包括机架、送料组以及组装组，所述机架上设置有输送有工件的传送带，送料组设置在机架的一侧下方，组装组设置在机架的一侧，且位于送料组出料端的正上方，送料组出料端设有用于定位插件的固定座，组装组设有可转动的转臂，转臂上设有可伸缩的夹持手，夹持手可夹持固定座内的插件，夹持手可通过转臂转动将固定座内的插件转移并插装在传送带上的工件内。在本发明中，利用安装在机架一侧的转臂翻转实现不同位置上的送料，利用可以伸缩的夹持手在工件的狭小空间内插装弹簧端子，实现自动化插装，相比传统半自动化和人工插装弹簧端子，本组装机效率更高，组装质量好，定位准确，可节省大量人力成本。

技术领域

本发明涉及插件设备技术领域，尤其涉及一种组装机。

背景技术

目前为实现五金件装配自动化，根据自动元件插件机的插件需要，将弹簧端子逐一插入工件的既定位置上，目前弹簧端子的夹取多用半自动设备或人工操作，而且工件用于安装弹簧端子的位置比较狭小，一般需要借助一定的工具才能进行安装，人工操作的效率低、难度高、危险性高；半自动化设备操作的品质差、不良率高、报废率高，导致弹簧端子的装配加工难度大，制造成本高。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构简单，工作效率高，可以实现自动化插装弹簧端子的组装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种组装机，包括机架、送料组以及组装组，所述机架上设置有输送有工件的传送带，所述送料组设置在机架的一侧下方，所述组装组设置在机架的一侧，且位于送料组出料端的正上方，所述送料组出料端设有用于定位插件的固定座，所述组装组设有可转动的转臂，所述转臂上设有可伸缩的夹持手，所述夹持手可夹持固定座内的插件，所述夹持手可通过转臂转动将固定座内的插件转移并插装在传送带上的工件内。

作为上述技术方案的改进，所述组装组还包括安装座和旋转电机，所述安装座安装在机架的侧边上，所述旋转电机安装在安装座上，且输出端与转臂连接。

作为上述技术方案的改进，所述转臂包括与旋转电机输出轴连接的转轴和调节板，所述转轴上沿轴向开设有调节槽，所述调节板一端位置可调地设置在调节槽内，另一端与夹持手连接。

作为上述技术方案的改进，所述夹持手包括可滑动安装在调节板上的滑臂和安装在滑臂输出端的卡爪，所述滑臂上设有用于控制卡爪开合的控制气缸，所述卡爪包括两组相向设置的卡头和安装在控制气缸壳体上的滑槽，两组卡头可滑动安装在滑槽内，且一端与控制气缸输出端连接。

作为上述技术方案的改进，所述转臂上设有伸缩气缸和滑轨，所述滑轨安装在调节板上，所述滑臂可滑动安装在滑轨上，所述伸缩气缸的安装端安装在调节板上，所述伸缩气缸的输出端与滑臂连接。

作为上述技术方案的改进，所述固定座包括调节架、限位块以及用于检测插件位置的位置传感器，所述调节架位置可调地安装在机架上，所述限位块安装在调节架上，所述限位块上设有限位槽，所述限位槽开口一端与送料组输出端连接，所述位置传感器安装在限位槽的底部。

作为上述技术方案的改进，所述送料组包括送料盘和设置在送料盘输出端上的送料轨，所述送料轨的输出端连接在限位槽开口上。

作为上述技术方案的改进，所述送料盘的底部设有调节座，所述送料轨通过高度可调的支撑架安装在调节座上。

作为上述技术方案的改进，所述组装组设有两组，且并排设置在机架的同侧。

本发明的有益效果有：