[发明专利]一种组装机

权利要求书

1.一种组装机，其特征在于：包括机架、送料组以及组装组，所述机架上设置有输送有工件的传送带，所述送料组设置在机架的一侧下方，所述组装组设置在机架的一侧，且位于送料组出料端的正上方，所述送料组出料端设有用于定位插件的固定座，所述组装组设有可转动的转臂，所述转臂上设有可伸缩的夹持手，所述夹持手可夹持固定座内的插件，所述夹持手可通过转臂转动将固定座内的插件转移并插装在传送带上的工件内。

2.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于：所述组装组还包括安装座和旋转电机，所述安装座安装在机架的侧边上，所述旋转电机安装在安装座上，且输出端与转臂连接。

3.根据权利要求2所述的一种组装机，其特征在于：所述转臂包括与旋转电机输出轴连接的转轴和调节板，所述转轴上沿轴向开设有调节槽，所述调节板一端位置可调地设置在调节槽内，另一端与夹持手连接。

4.根据权利要求3所述的一种组装机，其特征在于：所述夹持手包括可滑动安装在调节板上的滑臂和安装在滑臂输出端的卡爪，所述滑臂上设有用于控制卡爪开合的控制气缸，所述卡爪包括两组相向设置的卡头和安装在控制气缸壳体上的滑槽，两组卡头可滑动安装在滑槽内，且一端与控制气缸输出端连接。

5.根据权利要求4所述的一种组装机，其特征在于：所述转臂上设有伸缩气缸和滑轨，所述滑轨安装在调节板上，所述滑臂可滑动安装在滑轨上，所述伸缩气缸的安装端安装在调节板上，所述伸缩气缸的输出端与滑臂连接。

6.根据权利要求1所述的一种组装机，其特征在于：所述固定座包括调节架、限位块以及用于检测插件位置的位置传感器，所述调节架位置可调地安装在机架上，所述限位块安装在调节架上，所述限位块上设有限位槽，所述限位槽开口一端与送料组输出端连接，所述位置传感器安装在限位槽的底部。

7.根据权利要求6所述的一种组装机，其特征在于：所述送料组包括送料盘和设置在送料盘输出端上的送料轨，所述送料轨的输出端连接在限位槽开口上。

8.根据权利要求7所述的一种组装机，其特征在于：所述送料盘的底部设有调节座，所述送料轨通过高度可调的支撑架安装在调节座上。

9.根据权利要求1-8任一种所述的一种组装机，其特征在于：所述组装组设有两组，且并排设置在机架的同侧。