[发明专利]一种超磁致伸缩驱动打磨机

说明书

本发明公开了一种超磁致伸缩驱动打磨机，包括至少一对磨头，固定支架，装在所述固定支架内侧的电滑环固定架，通过轴承安装在所述固定支架上的空心轴，定子部分安装在所述电滑环固定架上的电滑环和控制系统，所述电滑环的转子部分套装在所述空心轴上并与固定盘相连，所述固定盘安装在所述空心轴的另一端，并与电机和传动机构相连，微型步进电机驱动所述磨头，所述微型步进电机和所述磨头滑动安装在所述固定盘上，所述固定盘上至少设有一对超磁致伸缩机构，用于驱动调节所述磨头之间的距离，在工件不旋转的情况下对其进行圆周打磨，适于细长工件需要圆周打磨或者工件无法旋转的情况，且打磨加工精度高。

技术领域

本发明涉及自动打磨机技术领域，尤其是一种自动超磁致伸缩驱动打磨机。

背景技术

打磨机是打磨领域中重要的机械设备，需要打磨的工件各式各样，对于不同的工件要求选用不同的设备，现有自动打磨机的原理是用夹具固定加工工件并使其旋转，然后通过磨具的纵向进给来完成打磨，这种打磨机通常用于需要打磨的工件易于固定旋转的情况，通常都是通过控制纵向进给深度的方式来控制打磨精度，当工件需要进行圆周打磨但是不便旋转时，上述打磨方式将不再适用，例如将长悍接件进行圆周打磨，这种情况通常需要手工进行操作，打磨量依靠人工经验控制，打磨难度高，而且容易对工件造成损坏，同时在打磨过程中会产生大量的粉尘，虽然工作人员佩戴有防护装置，但是对身体健康的危害仍然较大，工作效率低，人工打磨精度的控制主要依靠人肉眼的观察，打磨精度低，小尺寸工件的打磨精度更是无法保证，不能满足批量生产打磨的效率和精度需求。

现有打磨机多采用电机和丝杠机构或是气液压缸驱动磨具作往复进给运动，结构复杂，不适用于小尺寸细长工件需要进行精准圆周打磨的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单的超磁致伸缩驱动导线焊接打磨机，对超磁致伸缩机构施加不同大小的电流使其长度以一定规律变化，带动滑块移动，精确控制打磨精度，工作效率高，适于对细长工件进行圆周打磨，且打磨精度高。

为了实现上述目的，本发明提供的一种超磁致伸缩驱动打磨机，包括至少一对磨头，其特征在于，还包括固定支架，装在所述固定支架内侧的电滑环固定架，通过轴承安装在所述固定支架上的空心轴，定子部分安装在所述电滑环固定架上的电滑环和控制系统，所述电滑环的转子部分套装在所述空心轴上并与固定盘相连，所述固定盘安装在所述空心轴的另一端，并与电机和传动机构相连，微型步进电机驱动所述磨头，所述微型步进电机和所述磨头滑动安装在所述固定盘上，所述固定盘上至少设有一对超磁致伸缩机构，用于驱动调节所述磨头之间的距离。

优选地，所述磨头通过联轴器与所述微型电机驱动相连。

优选地，所述固定盘上设有滑槽和与所述超磁致伸缩机构相连的滑块，所述微型步进电机和所述磨头固定在所述滑块上，所述滑块嵌装在所述滑槽内，所述超磁致伸缩机构驱动所述滑块沿所述滑槽移动，调节所述磨头之间的距离。

优选地，所述微型步进电机、联轴器或磨头通过螺栓或螺钉与所述滑块固定连接。

优选地，所述超磁致伸缩机构包括一端固定在超磁致伸缩机构外壳里的超磁致伸缩棒，还包括固定在所述超磁致伸缩机构外壳里的线圈套筒和线圈，所述线圈套筒箍在所述超磁致伸缩棒上，所述线圈绕在所述线圈套筒里，所述超磁致伸缩棒的另一端与所述滑块相连。

优选地，所述线圈套筒为哑铃型，所述线圈套筒外端与所述超磁致伸缩机构外壳通过过盈配合，所述超磁致伸缩机构外壳的高度不小于所述线圈套筒的高度。

优选地，所述超磁致伸缩机构外壳通过过盈配合安装在所述固定盘上。

优选地，所述传动机构为齿轮传动机构，齿轮与所述电机驱动相连，并与设在所述固定盘上的外齿相啮合传动。

优选地，还包括与所述固定支架可拆卸连接的打磨机外壳。