[发明专利]一种超磁致伸缩驱动打磨机

权利要求书

1.一种超磁致伸缩驱动打磨机，包括至少一对磨头，其特征在于，还包括固定支架，装在所述固定支架内侧的电滑环固定架，通过轴承安装在所述固定支架上的空心轴，定子部分安装在所述电滑环固定架上的电滑环和控制系统，所述电滑环的转子部分套装在所述空心轴上并与固定盘相连，所述固定盘安装在所述空心轴的另一端，并与电机和传动机构相连，微型步进电机驱动所述磨头，所述微型步进电机和所述磨头滑动安装在所述固定盘上，所述磨头与固定盘轴向平行设置，且反向旋转,所述固定盘上至少设有一对超磁致伸缩机构，用于驱动调节所述磨头之间的距离。

2.根据权利要求1所述的超磁致伸缩驱动打磨机，其特征在于，所述磨头通过联轴器与所述微型步进电机驱动相连。

3.根据权利要求2所述的超磁致伸缩驱动打磨机，其特征在于，所述固定盘上设有滑槽和与所述超磁致伸缩机构相连的滑块，所述微型步进电机和所述磨头固定在所述滑块上，所述滑块嵌装在所述滑槽内，所述超磁致伸缩机构驱动所述滑块沿所述滑槽移动，调节所述磨头之间的距离。

4.根据权利要求3所述的超磁致伸缩驱动打磨机，其特征在于，所述微型步进电机、联轴器或磨头通过螺栓或螺钉与所述滑块固定连接。

5.根据权利要求3所述的超磁致伸缩驱动打磨机，其特征在于，所述超磁致伸缩机构包括一端固定在超磁致伸缩机构外壳里的超磁致伸缩棒，还包括固定在所述超磁致伸缩机构外壳里的线圈套筒和线圈，所述线圈套筒箍在所述超磁致伸缩棒上，所述线圈绕在所述线圈套筒里，所述超磁致伸缩棒的另一端与所述滑块相连。

6.根据权利要求5所述的超磁致伸缩驱动打磨机，其特征在于，所述线圈套筒为哑铃型，所述线圈套筒外端与所述超磁致伸缩机构外壳通过过盈配合，所述超磁致伸缩机构外壳的高度不小于所述线圈套筒的高度。

7.根据权利要求5所述的超磁致伸缩驱动打磨机，其特征在于，所述超磁致伸缩机构外壳通过过盈配合安装在所述固定盘上。

8.根据权利要求1所述的超磁致伸缩驱动打磨机，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构，齿轮与所述电机驱动相连，并与设在所述固定盘上的外齿相啮合传动。

9.根据权利要求1所述的超磁致伸缩驱动打磨机，其特征在于，还包括与所述固定支架可拆卸连接的打磨机外壳。