[发明专利]具有减振性能的空铁行走系统

权利要求书

1.具有减振性能的空铁行走系统，包括轨道梁(1)及悬挂于轨道梁(1)上的动力挂件，所述动力挂件包括挂件本体及安装于挂件本体上的多个行走轮(2)，其特征在于，所述轨道梁(1)为包括竖板(11)及横板(12)，且竖板(11)的下端与横板(12)的中部相接、截面呈倒T形的倒T型结构；

所述挂件本体包括多个挂架(6)，各挂架(6)均呈L形，各挂架(6)上均连接有一个轮毂电机(3)，且轮毂电机(3)的电机轴与对应的挂架(6)的一端固定连接；

各挂架(6)上的两段分别为A段(61)和B段(62)，各轮毂电机(3)在对应挂架(6)上的连接点均为A段(61)的端部，各挂架(6)上还包括固定于B段(62)上的轮架(4)，各轮架(4)上安装有导向轮(5)；

各挂架(6)上，轮毂电机(3)、导向轮(5)两者位于B段(62)的同侧；

各轮毂电机(3)的转子上均套设有一个行走轮(2)，行走轮(2)为充气轮或橡胶轮；

竖板(11)的两侧均设置有挂架(6)；

处于竖板(11)左侧的挂架(6)的行走轮(2)支撑于竖板(11)左侧的横板(12)的上表面上，且该挂架(6)上的导向轮(5)轮面与横板(12)的左侧接触；

处于竖板(11)右侧的挂架(6)的行走轮(2)支撑于竖板(11)右侧的横板(12)的上表面上，且该挂架(6)上的导向轮(5)轮面与横板(12)的右侧接触；

在行走轮(2)与导向轮(5)转动时，行走轮(2)与导向轮(5)均沿着轨道梁(1)的延伸方向运动。

2.根据权利要求1所述的具有减振性能的空铁行走系统，其特征在于，各挂架(6)上，所述导向轮(5)的轮轴与B段(62)的轴线平行，轮毂电机(3)的电机轴轴线与A段(61)的轴线共线；

所述横板(12)的顶面与横板(12)的侧面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的具有减振性能的空铁行走系统，其特征在于，各挂架(6)的B段(62)的自由端端部还固定有连接板(8)，所述连接板(8)上设置有用于实现连接板(8)与车体(7)螺栓连接的螺栓孔。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的具有减振性能的空铁行走系统，其特征在于，所述行走轮(2)均为充气轮。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的具有减振性能的空铁行走系统，其特征在于，还包括安装于挂件本体或轮毂电机(3)上的冷却装置，所述冷却装置用于实现对各轮毂电机(3)进行强制冷却。

6.根据权利要求5所述的具有减振性能的空铁行走系统，其特征在于，所述冷却装置包括流经各轮毂电机(3)内部的流体循环管路。

7.根据权利要求7所述的具有减振性能的空铁行走系统，其特征在于，所述冷却装置还包括散热器及流体流动动力源，所述散热器及流体流动动力源均串联在流体循环管路上，所述散热器安装在动力挂件工作时，位于挂件本体的前端。

8.根据权利要求1所述的具有减振性能的空铁行走系统，其特征在于，所述竖板(11)的上端还设置有用于实现竖板(11)与轨道架铰接连接的铰接孔或铰接轴，所述铰接孔或铰接轴的轴线方向平行于所在位置处轨道梁(1)的延伸方向。

9.根据权利要求8所述的具有减振性能的空铁行走系统，其特征在于，所述轨道梁(1)包括为平直轨道的平直段(13)及为转弯轨道的转弯段(14)，所述转弯段(14)由多个轨道单体顺序拼接而成，且各轨道单体上竖板(11)的上端均设置有铰接孔或铰接轴。

10.根据权利要求1所述的具有减振性能的空铁行走系统，其特征在于，沿着横板(12)的宽度方向，由横板(12)的端部至中部，横板(12)的厚度线性增加。