[发明专利]风力发电机组的解缆控制方法和解缆控制装置

说明书

本发明提供了一种风力发电机组的解缆控制方法和解缆控制装置。所述解缆控制方法可包括：将机头朝向的分布范围划分为多个机舱方向扇区，并且将相对风向的分布范围划分为多个风向扇区；设置与每个机舱方向扇区对应的解缆参数；根据当前的相对风向所属的风向扇区、当前的机头朝向所属的机舱方向扇区以及设置的解缆参数执行第一偏航控制，其中，所述解缆参数包括与所述机舱方向扇区对应的用于开始解缆的风向扇区，所述相对风向为当前风向相对于机头朝向的方向。根据本发明的解缆控制方法和解缆控制装置可减少对解缆条件的限制，从而提供更多解缆时机。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，更具体地，涉及一种风力发电机组的解缆控制方法和解缆控制装置。

背景技术

风力发电机组可包括机舱、偏航系统、解缆系统和控制系统。在相对风向改变时，风力发电机组的偏航系统可执行偏航。在执行偏航时，与机舱连接电缆也会扭转，这样的操作被称作绕缆。绕缆的圈数被纽缆传感器读取并被传输给控制系统，控制系统控制解缆系统，解缆系统使机舱执行与绕缆相反的操作，以使电缆恢复为未扭转的状态，这样的操作被称为解缆。

在解缆过程中，通常将机舱绕缆圈数大于预设阈值，并且风速足够小作为开始解缆条件。这样的操作存在如下技术问题：开始解缆条件受到限制，容易错过最佳开始解缆时机。

发明内容

本发明的各个方面至少可解决以上提到的问题和/或缺点，并且至少提供以下优点。

根据本发明的一方面，提供了一种风力发电机组的解缆控制方法。所述解缆控制方法可包括：将机头朝向的分布范围划分为多个机舱方向扇区，并且将相对风向的分布范围划分为多个风向扇区；设置与每个机舱方向扇区对应的解缆参数；根据当前的相对风向所属的风向扇区、当前的机头朝向所属的机舱方向扇区以及设置的解缆参数执行第一偏航控制；其中，所述解缆参数包括与所述机舱方向扇区对应的用于开始解缆的风向扇区，其中，所述相对风向为当前风向相对于机头朝向的方向。

可选地，所述解缆控制方法还可包括：根据当前的相对风向和当前的机头朝向执行第二偏航控制，使得机头朝向处于对风范围之内。

可选地，所述解缆参数还可包括解缆角度阈值和解缆方向，所述执行第一偏航控制的步骤可包括：判断当前的机头朝向是否超过与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的解缆角度阈值，如果是，则判断当前的相对风向是否在与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的用于开始解缆的风向扇区之内，如果在用于开始解缆的风向扇区之内，则使机舱沿着与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的解缆方向偏航。

可选地，所述解缆参数还可包括最小解缆角度，所述使机舱沿着与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的解缆方向偏航的步骤可包括：使所述机舱沿着所述对应的解缆方向偏航特定角度，其中，所述特定角度大于或等于与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的最小解缆角度。

可选地，在执行所述第一偏航控制之前，所述解缆控制方法还可包括：判断当前的机头朝向是否超出安全方向范围，当超出所述安全方向范围时，对机组执行停机操作，其中，所述安全方向范围随着环境温度的改变而改变；当机组停机时，执行所述第一偏航控制。

可选地，在执行所述第一偏航控制之前，所述解缆控制方法还可包括：判断风速是否在用于开始解缆的风速范围之内；当风速在所述用于开始解缆的风速范围之内并且风速在所述风速范围之内的持续时间大于预定时间时，执行所述第一偏航控制；其中，所述用于开始解缆的风速范围为发电风速。