[发明专利]风力发电机组的解缆控制方法和解缆控制装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的解缆控制方法，其特征在于，包括：

将机头朝向的分布范围划分为多个机舱方向扇区，并且将相对风向的分布范围划分为多个风向扇区；

设置与每个机舱方向扇区对应的解缆参数；

根据当前的相对风向所属的风向扇区、当前的机头朝向所属的机舱方向扇区以及设置的解缆参数执行第一偏航控制；

其中，所述解缆参数包括与所述机舱方向扇区对应的用于开始解缆的风向扇区，

其中，所述相对风向为当前风向相对于机头朝向的方向，

其中，所述解缆参数还包括解缆角度阈值和解缆方向，所述执行第一偏航控制的步骤包括：

判断当前的机头朝向是否超过与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的解缆角度阈值，如果是，则判断当前的相对风向是否在与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的用于开始解缆的风向扇区之内，

如果在用于开始解缆的风向扇区之内，则使机舱沿着与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的解缆方向偏航。

2.如权利要求1所述的解缆控制方法，其特征在于，还包括：根据当前的相对风向和当前的机头朝向执行第二偏航控制，使得机头朝向处于对风范围之内。

3.如权利要求1所述的解缆控制方法，其特征在于，所述解缆参数还包括最小解缆角度，所述使机舱沿着与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的解缆方向偏航的步骤包括：

使所述机舱沿着所述对应的解缆方向偏航特定角度，其中，所述特定角度大于或等于与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的最小解缆角度。

4.如权利要求1所述的解缆控制方法，其特征在于，在执行所述第一偏航控制之前，所述解缆控制方法还包括：

判断当前的机头朝向是否超出安全方向范围，当超出所述安全方向范围时，对机组执行停机操作，其中，所述安全方向范围随着环境温度的改变而改变；

当机组停机时，执行所述第一偏航控制。

5.如权利要求1所述的解缆控制方法，其特征在于，在执行所述第一偏航控制之前，所述解缆控制方法还包括：

判断风速是否在用于开始解缆的风速范围之内；

当风速在所述用于开始解缆的风速范围之内并且风速在所述风速范围之内的持续时间大于预定时间时，执行所述第一偏航控制；

其中，所述用于开始解缆的风速范围为发电风速。

6.一种风力发电机组的解缆控制装置，其特征在于，包括：

扇区划分模块，用于将机头朝向的分布范围划分为多个机舱方向扇区，并且将相对风向的分布范围划分为多个风向扇区；

参数设置模块，用于设置与每个机舱方向扇区对应的解缆参数；

执行模块，用于根据当前的相对风向所属的风向扇区、当前的机头朝向所属的机舱方向扇区以及设置的解缆参数执行第一偏航控制；

其中，所述解缆参数包括与所述机舱方向扇区对应的用于开始解缆的风向扇区，

其中，所述相对风向为当前风向相对于机头朝向的方向，

其中，所述解缆参数还包括解缆角度阈值和解缆方向，所述第一偏航控制的操作包括：

判断当前的机头朝向是否超过与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的解缆角度阈值，如果是，则判断当前的相对风向是否在与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的用于开始解缆的风向扇区之内，

如果在用于开始解缆的风向扇区之内，则使机舱沿着与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的解缆方向偏航。

7.如权利要求6所述的解缆控制装置，其特征在于，所述执行模块还用于：根据当前的相对风向和当前的机头朝向执行第二偏航控制，使得机头朝向处于对风范围之内。

8.如权利要求6所述的解缆控制装置，其特征在于，所述解缆参数还包括最小解缆角度，所述使机舱沿着与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的解缆方向偏航的操作包括：

使所述机舱沿着所述对应的解缆方向偏航特定角度，其中，所述特定角度大于或等于与当前的机头朝向所属的机舱方向扇区对应的最小解缆角度。