[发明专利]闸杆组件、闸杆组件的控制方法及防撞道闸

说明书

本发明公开了一种闸杆组件、闸杆组件的控制方法及防撞道闸，该闸杆组件包括：防撞机构以及闸杆，所述防撞机构包括防撞基座、转动连接于所述防撞基座的防撞臂、以及设置于所述防撞臂上的检测装置，所述闸杆转动连接于所述防撞臂；其中，所述闸杆可被控制地相对所述防撞臂在第一方向上转动，所述闸杆随所述防撞臂可被控制地相对所述防撞基座在第二方向上转动，所述检测装置根据所检测的所述闸杆转动方向上的输出数据，判断所述闸杆的状态。本发明的闸杆组件具有防撞机构，通过防撞机构可以判断闸杆的状态，从而可以根据闸杆不同的状态实施相应的应对策略，从而可以保证闸杆组件的正常运行，减小闸杆组件的维护成本。

技术领域

本发明涉及道闸技术领域，尤其涉及一种闸杆组件、闸杆组件的控制方法及防撞道闸。

背景技术

传统的道闸不具备防撞机构，当车辆撞击道闸的闸杆时，会导致闸杆断裂或变形，从而使道闸无法继续使用。此时需要等待新的闸杆替换完成才可以继续使用，如此则增加了整个系统的维护成本和应急处理时间，降低了系统的良性运作时长，甚至影响收费。

发明内容

有鉴于此，本发明设计了一种防撞坏闸杆的闸杆组件、闸杆组件的控制方法及防撞道闸以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种闸杆组件，包括：防撞机构以及闸杆，所述防撞机构包括防撞基座、转动连接于所述防撞基座的防撞臂、以及设置于所述防撞臂上的检测装置，所述闸杆转动连接于所述防撞臂；

其中，所述闸杆可被控制地相对所述防撞臂在第一方向上转动，所述闸杆随所述防撞臂可被控制地相对所述防撞基座在第二方向上转动，所述检测装置根据所检测的所述闸杆转动方向上的输出数据，判断所述闸杆的状态。

本发明闸杆组件的进一步改进在于，所述检测装置包括处理器及加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述闸杆在第一方向和第二方向上的加速度值，所述处理器根据所述加速度值，判断所述闸杆的状态。

本发明闸杆组件的进一步改进在于，当所述加速度传感器在第一方向的输出数据满足第一预设阈值范围，所述处理器判断所述闸杆处于起落使用状态；当所述加速度传感器在第一方向的输出数据满足超出所述第一预设阈值范围，所述处理器判断所述闸杆组件异常。

本发明闸杆组件的进一步改进在于，当确定所述闸杆组件的闸杆处于异常位置时，所述处理器发送控制指令给控制系统，以使所述控制系统调整所述闸杆的位置。

本发明闸杆组件的进一步改进在于，当所述加速度传感器在第二方向的输出数据满足超出第二预设阈值范围，所述处理器判断所述闸杆受到撞击。

本发明闸杆组件的进一步改进在于，所述闸杆组件还包括防撞控制装置，所述防撞控制装置设置于所述防撞基座上，用于控制所述防撞臂相对所述防撞基座在第二方向上转动，以使所述闸杆受到撞击时在第二方向上转动而避让车辆；或者以使所述闸杆复位处于拦截状态。

根据本发明实施例第二方面，提供了一种闸杆组件的控制方法，所述闸杆组件包括防撞机构以及闸杆，所述防撞机构包括防撞基座、转动连接于所述防撞基座的防撞臂、以及设置于所述防撞臂上的检测装置，所述闸杆转动连接于所述防撞臂，所述控制方法包括：

检测所述闸杆在相对所述防撞臂转动的第一方向和/或相对所述防撞基座转动的第二方向上的输出数据；

根据所述输出数据，判断所述闸杆的状态。

本发明控制方法的进一步改进在于，所述输出数据为加速度值；其中，当检测到第一方向的输出数据满足第一预设阈值范围，判断所述闸杆处于起落使用状态；当第一方向的输出数据满足超出所述第一预设阈值范围，判断所述闸杆组件异常。