[发明专利]闸杆组件、闸杆组件的控制方法及防撞道闸

权利要求书

1.一种闸杆组件，其特征在于，包括：防撞机构以及闸杆，所述防撞机构包括防撞基座、转动连接于所述防撞基座的防撞臂、以及设置于所述防撞臂上的检测装置，所述闸杆转动连接于所述防撞臂；

其中，所述闸杆可被控制地相对所述防撞臂在第一方向上转动，所述闸杆随所述防撞臂可被控制地相对所述防撞基座在第二方向上转动，所述检测装置根据所检测的所述闸杆转动方向上的输出数据，判断所述闸杆的状态。

2.根据权利要求1所述的闸杆组件，其特征在于，所述检测装置包括处理器及加速度传感器，所述加速度传感器用于检测所述闸杆在第一方向和第二方向上的加速度值，所述处理器根据所述加速度值，判断所述闸杆的状态。

3.根据权利要求2所述的闸杆组件，其特征在于，当所述加速度传感器在第一方向的输出数据满足第一预设阈值范围，所述处理器判断所述闸杆处于起落使用状态；当所述加速度传感器在第一方向的输出数据满足超出所述第一预设阈值范围，所述处理器判断所述闸杆组件异常。

4.根据权利要求3所述的闸杆组件，其特征在于，当确定所述闸杆组件的闸杆处于异常位置时，所述处理器发送控制指令给控制系统，以使所述控制系统调整所述闸杆的位置。

5.根据权利要求2所述的闸杆组件，其特征在于，当所述加速度传感器在第二方向的输出数据满足超出第二预设阈值范围，所述处理器判断所述闸杆受到撞击。

6.根据权利要求1所述的闸杆组件，其特征在于，所述闸杆组件还包括防撞控制装置，所述防撞控制装置设置于所述防撞基座上，用于控制所述防撞臂相对所述防撞基座在第二方向上转动，以使所述闸杆受到撞击时在第二方向上转动而避让车辆；或者以使所述闸杆复位处于拦截状态。

7.一种闸杆组件的控制方法，所述闸杆组件包括防撞机构以及闸杆，所述防撞机构包括防撞基座、转动连接于所述防撞基座的防撞臂、以及设置于所述防撞臂上的检测装置，所述闸杆转动连接于所述防撞臂，其特征在于，所述控制方法包括：

检测所述闸杆在相对所述防撞臂转动的第一方向和/或相对所述防撞基座转动的第二方向上的输出数据；

根据所述输出数据，判断所述闸杆的状态。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述输出数据为加速度值；其中，当检测到第一方向的输出数据满足第一预设阈值范围，判断所述闸杆处于起落使用状态；当第一方向的输出数据满足超出所述第一预设阈值范围，判断所述闸杆组件异常。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当确定所述闸杆组件的闸杆处于异常位置时，所述处理器发送控制指令给控制系统，以使所述控制系统调整所述闸杆的位置。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述输出数据为加速度值；其中，当检测到第二方向的输出数据满足超出第二预设阈值范围，判断所述闸杆受到撞击。

11.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当确定所述闸杆受到撞击时，控制所述闸杆在第二方向上转动，以使所述闸杆受到撞击时在第二方向上转动而避让车辆；

或者控制所述闸杆在第二方向上转动，以使所述闸杆复位处于拦截状态。

12.一种防撞道闸，其特征在于，包括：道闸主体以及如权利要求1至6中任一项所述的闸杆组件，所述闸杆组件装配于所述道闸主体上。