[发明专利]一种防坠助爬器语音遥控方法

说明书

本发明公开了一种防坠助爬器语音遥控方法，其特征在于，包括如下步骤：采集语音指令的预设语音数字信号，由操作人员说出与防坠助爬器控制指令相对应的语音指令并采集，对采集的语音指令进行模数转换并消噪处理后，存储为该语音指令的预设语音数字信号；语音遥控时，由操作人员说出语音指令并采集，对采集的语音指令进行模数转换并消噪处理后，将其与存储的预设语音数字信号进行逐一对比，直到找出相一致的预设语音数字信号，并根据该预设语音数字信号对应的防坠助爬器控制指令对防坠助爬器进行遥控控制。本发明具有能够对防坠助爬器进行语音遥控操作，解放塔吊操作人员的双手，有利于攀爬安全性等优点。

技术领域

本发明涉及高空竖梯攀爬防坠保护装置领域，特别的涉及一种防坠助爬器语音遥控方法。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备。在对塔吊进行操作前，需要攀爬人员通过塔吊竖梯攀爬至位于塔吊顶部的操作室。然而，塔吊通常高达几十甚至上百米，使得塔吊操作不仅属于具有较高危险性的高空作业，同时塔吊竖梯的攀爬对于攀爬人员的体力而言也是较大的考验。

为了确保塔吊攀爬人员的安全以及更为轻松的攀爬竖梯，通常会安装防坠助爬器，塔吊操作人员在攀爬前，只需将防坠助爬器的绳索绑在安全带上，攀爬时，防坠助爬器就可以给塔吊操作人员一定的辅助拉力，可节省塔吊操作人员体力，提高工作效率。虽然有防坠助爬器的辅助，塔吊操作人员在攀爬过程中仍可能会停顿休息或进行其他工作，需要对防坠助爬器进行实时控制。现有的防坠助爬器通常采用遥控器进行控制，需要塔吊操作人员手动控制遥控器的开关，增加了高空攀爬作业的风险。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对防坠助爬器进行语音遥控操作，解放塔吊操作人员的双手，有利于攀爬安全性的防坠助爬器语音遥控方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种防坠助爬器语音遥控方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集语音指令的预设语音数字信号，由操作人员说出与防坠助爬器控制指令相对应的语音指令并采集，对采集的语音指令进行模数转换并消噪处理后，存储为该语音指令的预设语音数字信号；

语音遥控时，由操作人员说出语音指令并采集，对采集的语音指令进行模数转换并消噪处理后，将其与存储的预设语音数字信号进行逐一对比，直到找出相一致的预设语音数字信号，并根据该预设语音数字信号对应的防坠助爬器控制指令对防坠助爬器进行遥控控制。

进一步的，还包括先获取如下语音遥控装置，包括用于与防坠助爬器的控制端接收器无线连接的无线发射模块，用于发出防坠助爬器控制指令的控制器以及连接在所述控制器的输入端的操控按钮；其特征在于，还包括依次电连接设置的语音采集模块、语音处理模块以及微处理器，所述微处理器上还连接有存储模块以及多个与所述操控按钮一一对应地并联设置的继电器，所述继电器的控制端电连接至所述微处理器； 所述存储模块用于存储与防坠助爬器控制指令一一对应的预设语音数字信号；所述语音处理模块包括用于将所述语音采集模块采集到的语音模拟信号转换成语音数字信号的模数转换单元，以及对转换后的所述语音数字信号进行消噪处理的语音消噪单元；所述微处理器包括用于接收消噪处理后的所述语音数字信号的信号接收单元，连接在所述信号接收单元上的信号转存单元和信号比对单元，以及连接在所述信号比对单元上的控制单元；所述信号转存单元用于将所述信号接收单元接收到的所述语音数字信号送入所述存储模块作为预设语音数字信号；所述信号比对单元与所述存储模块相连，用于将所述信号接收单元接收到的所述语音数字信号与所述存储模块内的预设语音数字信号进行逐一对比，并将与所述语音数字信号相匹配的预设语音数字信号的编号送入所述控制单元；所述控制单元根据接收到的编号控制对应的所述继电器接通。