[发明专利]一种防坠助爬器语音遥控方法

权利要求书

1.一种防坠助爬器语音遥控方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集语音指令的预设语音数字信号，由操作人员说出与防坠助爬器控制指令相对应的语音指令并采集，对采集的语音指令进行模数转换并消噪处理后，存储为该语音指令的预设语音数字信号；

语音遥控时，由操作人员说出语音指令并采集，对采集的语音指令进行模数转换并消噪处理后，将其与存储的预设语音数字信号进行逐一对比，直到找出相一致的预设语音数字信号，并根据该预设语音数字信号对应的防坠助爬器控制指令对防坠助爬器进行遥控控制。

2.如权利要求1所述的防坠助爬器语音遥控方法，其特征在于，还包括先获取如下语音遥控装置，包括用于与防坠助爬器的控制端接收器无线连接的无线发射模块（1），用于发出防坠助爬器控制指令的控制器（2）以及连接在所述控制器（2）的输入端的操控按钮；其特征在于，还包括依次电连接设置的语音采集模块（3）、语音处理模块（4）以及微处理器（5），所述微处理器（5）上还连接有存储模块（6）以及多个与所述操控按钮一一对应地并联设置的继电器，所述继电器的控制端电连接至所述微处理器（5）； 所述存储模块（6）用于存储与防坠助爬器控制指令一一对应的预设语音数字信号；所述语音处理模块（4）包括用于将所述语音采集模块（3）采集到的语音模拟信号转换成语音数字信号的模数转换单元（41），以及对转换后的所述语音数字信号进行消噪处理的语音消噪单元（42）；所述微处理器（5）包括用于接收消噪处理后的所述语音数字信号的信号接收单元（51），连接在所述信号接收单元（51）上的信号转存单元（52）和信号比对单元（53），以及连接在所述信号比对单元（53）上的控制单元（54）；所述信号转存单元（52）用于将所述信号接收单元（51）接收到的所述语音数字信号送入所述存储模块（6）作为预设语音数字信号；所述信号比对单元（53）与所述存储模块（6）相连，用于将所述信号接收单元（51）接收到的所述语音数字信号与所述存储模块（6）内的预设语音数字信号进行逐一对比，并将与所述语音数字信号相匹配的预设语音数字信号的编号送入所述控制单元（54）；所述控制单元（54）根据接收到的编号控制对应的所述继电器接通。

3.如权利要求2所述的防坠助爬器语音遥控方法，其特征在于，所述存储模块（6）包括用于对每个人的身份确认指令的预设语音数字信号进行存储的第一存储单元（61），以及用于对每个人的防坠助爬器控制指令的预设语音数字信号进行分组存储的第二存储单元（62）；所述身份确认指令为每个人在身份确认时需要复述出的语音指令；所述第一存储单元（61）和第二存储单元（62）均连接至所述信号转存单元（52）和信号比对单元（53）。

4.如权利要求3所述的防坠助爬器语音遥控方法，其特征在于，所述存储模块（6）还包括连接设置在所述第二存储单元（62）与信号比对单元（53）之间的缓存存储器（63），所述缓存存储器（63）用于缓存从所述第二存储单元（62）调取的成组防坠助爬器控制指令的预设语音数字信号。

5.如权利要求3所述的防坠助爬器语音遥控方法，其特征在于，所述微处理器（5）还连接有扬声器（7），用于播放提示语音信息。

6.如权利要求3所述的防坠助爬器语音遥控方法，其特征在于，所述微处理器（5）上还连接有气压高度传感器（8），用于检测操作人员的攀爬高度变化。

7.如权利要求2所述的防坠助爬器语音遥控方法，其特征在于，所述语音采集模块（3）为麦克风，所述麦克风与所述语音处理模块（4）连接。

8.如权利要求7所述的防坠助爬器语音遥控方法，其特征在于，所述语音处理模块（4）上连接设置有耳机插孔，所述麦克风上设置有能够挂在头上的支架，且连接有与所述耳机插孔向匹配的耳机插头。