[发明专利]水利陡坡小断面施工运输系统及运输方法

说明书

本发明公开了一种水利陡坡小断面施工运输系统，包括牵引装置以及主控中心，牵引装置用于基于主控中心的牵引指令执行对应的牵引动作，所述运输系统还包括：承载装置，通过牵引绳与牵引装置连接，用于承载运渣设备并通过牵引装置的牵引动作带动运渣设备在隧道内沿导向装置的铺设方向做往返运动，其中运渣设备与承载装置相互独立；导向装置，包括引导结构以及导向结构，引导结构用于引导运渣设备移动到承载装置上，导向结构用于为承载装置在隧道中的往返运动进行导向；主控中心与牵引装置和承载装置电连接，用于获取牵引装置和承载装置的反馈信息，并基于反馈信息向牵引装置输出对应的控制指令。本发明还公开了一种水利陡坡小断面施工运输方法。

技术领域

本发明属于隧道施工技术领域，具体涉及一种水利陡坡小断面施工运输系统及运输方法。

背景技术

随着工程技术的不断发展，人们对于地下施工的能力在不断提高，进一步地，隧洞建设需求也越来越多。

在小断面引水隧洞长距离施工过程中，施工人员在对隧洞进行开挖过程中会产生很多工程垃圾，例如挖出来的泥土、废弃的混凝土、从周围围岩渗透出来的泥水或泥沙等，为了更好的推进项目进度以及保证施工人员的人身安全，往往需要在施工过程中将这些工程垃圾不断地运出隧洞倒掉。

在目前的隧洞施工过程中，由于施工导致的工程垃圾往往数量较多、重量较大，因此往往采用专门的运输工具来运输工程垃圾，例如施工人员首先将车开入隧洞中，并开到预定的堆积工程垃圾的地点，然后装载工程垃圾，并在装载完成后再开出来倒掉，但在小断面长距离隧洞中，需要开车的施工人员具有较高的驾驶技术，危险性较高，同时大型运渣车在隧道内行驶可能导致擦碰或震动，从而导致隧道环境的改变，造成极大的潜在危险。

在另一种现有方案中，施工人员在隧洞内设置有轨运渣工具，隧洞中的施工人员将工程垃圾装入有轨运渣工具，并控制该有轨运渣工具运行到隧洞口，然后将该有轨运渣工具中的工程垃圾倒入运渣车，并由运渣车开到指定倒渣点倒掉，但在本方案中，一方面有轨运输工具往往运载量不高，需要多次往返运输，另一方面需要在隧洞口再次进行翻倒操作，耗费额外的人力，因此效率低下。

发明内容

为了克服现有技术中小断面长隧道的施工过程中工程垃圾的运输安全性低以及运输效率低的技术问题，本发明实施例提供一种水利陡坡小断面施工运输系统及运输方法，通过在隧洞中设计独立的牵引装置，根据预设的轨道对运渣设备进行牵引，从而使得运渣设备能够安全、平稳地运行到设定的运渣点，并对工程垃圾进行装载操作，并在完成装载后再自动牵引回到隧洞口，然后行驶至倒渣点倾倒工程垃圾，由于不需要再对工程垃圾进行中转工作，因此提高了运输效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种水利陡坡小断面施工运输系统，包括牵引装置以及主控中心，所述牵引装置用于基于所述主控中心的牵引指令执行对应的牵引动作，所述运输系统还包括：承载装置，通过牵引绳与所述牵引装置连接，用于承载运渣设备并通过所述牵引装置的牵引动作带动所述运渣设备在隧道内沿导向装置的铺设方向做往返运动，其中所述运渣设备与所述承载装置相互独立；导向装置，包括引导结构以及导向结构，所述引导结构用于引导所述运渣设备移动到所述承载装置上，所述导向结构用于为所述承载装置在所述隧道中的往返运动进行导向；所述主控中心与所述牵引装置和所述承载装置电连接，用于获取所述牵引装置和所述承载装置的反馈信息，并基于所述反馈信息向所述牵引装置输出对应的控制指令。

优选地，所述承载装置包括：支撑主体，用于支撑所述运渣设备；滑动结构，设置于所述支撑主体与所述导向装置的导向结构之间并与所述导向结构互相卡和，用于支撑所述支撑主体并使所述支撑主体沿所述导向结构进行滑动；减振结构，设置于所述支撑主体下方，用于减小所述承载装置运动过程中的振动强度；阻挡结构，设置于所述支撑主体上方的前后两侧，用于固定所述运渣设备并阻挡所述运渣设备在所述承载装置运动过程中向前窜动。