[发明专利]水利陡坡小断面施工运输系统及运输方法

权利要求书

1.一种水利陡坡小断面施工运输系统，包括牵引装置以及主控中心，所述牵引装置用于基于所述主控中心的牵引指令执行对应的牵引动作，其特征在于，所述运输系统还包括：

承载装置，通过牵引绳与所述牵引装置连接，用于承载运渣设备并通过所述牵引装置的牵引动作带动所述运渣设备在隧道内沿导向装置的铺设方向做往返运动，其中所述运渣设备与所述承载装置相互独立；所述承载装置包括：支撑主体，用于支撑所述运渣设备；滑动结构，设置于所述支撑主体与所述导向装置的导向结构之间并与所述导向结构互相卡和，用于支撑所述支撑主体并使所述支撑主体沿所述导向结构进行滑动；减振结构，设置于所述支撑主体下方，用于减小所述承载装置运动过程中的振动强度；阻挡结构，设置于所述支撑主体上方的前后两侧，用于固定所述运渣设备并阻挡所述运渣设备在所述承载装置运动过程中向前窜动；

导向装置，包括引导结构以及导向结构，所述引导结构用于引导所述运渣设备移动到所述承载装置上，所述导向结构用于为所述承载装置在所述隧道中的往返运动进行导向；

所述主控中心与所述牵引装置和所述承载装置电连接，用于获取所述牵引装置和所述承载装置的反馈信息，并基于所述反馈信息向所述牵引装置输出对应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，在所述隧道的进出方向上，所述引导结构的进隧道侧为上车口，所述引导结构的出隧道侧为下车口，所述引导结构为所述上车口宽度小于所述下车口宽度的扇形结构。

3.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述导向装置还包括：

缓冲结构，设置于所述引导结构的隧道进出方向的两侧，用于为上下所述承载装置的运渣设备提供缓冲。

4.根据权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述主控中心包括：

限位装置，与所述承载装置电连接，用于获取所述承载装置的限位状态，在所述承载装置发生限位故障的情况下，向所述牵引装置输出限位控制指令；

断绳保护装置，用于获取所述牵引绳的牵引状态，在所述牵引绳断开的情况下，向所述承载装置输出断绳控制指令；

通信装置，包括固定电话模块、视频通信模块、对讲通信模块以及警报模块，用于获取用户的通信信息，并基于所述通信信息向所述牵引装置输出运行或停止的控制指令。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的运输系统的运输方法，其特征在于，所述运渣设备为运渣车，所述运输方法包括：

在执行运渣任务时，控制所述运渣车通过所述引导结构移动到所述承载装置上并固定于所述承载装置上，与所述承载装置一起沿着所述导向结构从隧道口运动到隧道内的运渣点以进行运渣动作；

在执行倒渣任务时，控制所述运渣车与所述承载装置一起沿着所述导向结构从所述运渣点运动到所述隧道口，解除与所述承载装置的固定状态后，行驶到隧道外的倒渣点以进行倒渣动作。

6.根据权利要求5所述的运输方法，其特征在于，所述运输方法还包括：

铺设运输轨道；

检验所述运输轨道以及所述承载装置，并生成检验结果；

基于所述检验结果，获取当前运输模式；

通过所述主控中心基于所述运输模式输出对应的控制指令。

7.根据权利要求6所述的运输方法，其特征在于，所述铺设运输轨道包括：

在隧道中设置轨道中线以及轨道顶部的标高，以及设置所述运输轨道的边线；

按照所述轨道中线、所述标高以及所述边线铺设所述运输轨道；

对所述运输轨道进行固定操作；

对所述运输轨道的错头点进行打磨。