[发明专利]接合方法和接合装置

权利要求书

1.一种通过使用自攻螺钉来接合板组的接合方法，所述板组由重叠的多个板部件构成，所述多个板部件包括第一板部件和第二板部件，

所述接合方法特征在于包括：

在使所述自攻螺钉旋转的同时在通过所述自攻螺钉将压力从一侧施加到所述板组上的状态下，通过使所述自攻螺钉按照所述第一板部件和所述第二板部件的顺序进入到所述板组中，来在所述板组的第一板部件中形成第一通孔并且在所述板组的第二板部件中形成第二通孔；并且

使所述第一通孔和所述第二通孔形成有阴螺纹，并且将所述第一板部件和所述第二板部件彼此接合，

其中，

当所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时，在所述自攻螺钉的轴向方向上被施加到所述自攻螺钉上的第一压力被降低到第二压力，所述第二压力小于所述第一压力。

2.根据权利要求1所述的接合方法，其特征在于，

所述第二压力是与在所述自攻螺钉穿透所述第一板部件时与所述自攻螺钉的前端相比在所述自攻螺钉的行进方向上位置更靠前的所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。

3.根据权利要求1或2所述的接合方法，其特征在于，

所述第一压力是与所有的所述板部件的板厚度相对应的压力。

4.根据权利要求1或2所述的接合方法，其特征在于，

所述多个板部件由所述第一板部件和所述第二板部件构成，并且

所述接合方法进一步包括：当所述自攻螺钉穿透所述第二板部件时将所述第二压力降低到第三压力，所述第三压力小于所述第二压力。

5.根据权利要求3所述的接合方法，其特征在于，

所述多个板部件由所述第一板部件和所述第二板部件构成，并且

所述接合方法进一步包括：当所述自攻螺钉穿透所述第二板部件时将所述第二压力降低到第三压力，所述第三压力小于所述第二压力。

6.一种通过使用自攻螺钉来接合板组的接合装置，所述板组由重叠的多个板部件构成，所述多个板部件包括第一板部件和第二板部件，

所述接合装置特征在于包括：

驱动器，所述驱动器被构造成保持所述自攻螺钉；

旋转部，所述旋转部被构造成使所述驱动器绕所述驱动器的轴向中心旋转；

加压部，所述加压部被构造成将所述驱动器的轴向方向上的压力施加到所述驱动器上；

位置信息获取部，所述位置信息获取部被构造成获取有关被所述驱动器保持的所述自攻螺钉的前端的位置信息；和

控制器，所述控制器被构造成：当所述自攻螺钉的前端已经从所述自攻螺钉的前端与所述板组的第一板部件的表面形成接触的位置移动了与所述第一板部件的板厚度相对应的距离时，基于由所述位置信息获取部获取的有关所述自攻螺钉的前端的所述位置信息，来执行控制以将由所述加压部施加到所述驱动器上的第一压力降低到预定的第二压力，

其中

在使被所述驱动器保持的所述自攻螺钉旋转的同时在通过所述自攻螺钉将压力从一侧施加到所述板组上的状态下，所述接合装置使所述自攻螺钉按照所述第一板部件和所述第二板部件的顺序进入到所述板组中以便在所述第一板部件中形成第一通孔并且在所述第二板部件中形成第二通孔，使所述第一通孔和所述第二通孔形成有阴螺纹，并且将所述第一板部件和所述第二板部件彼此接合。

7.根据权利要求6所述的接合装置，其特征在于，

所述位置信息获取部具有距离传感器，所述距离传感器检测所述驱动器在所述自攻螺钉的行进方向上的移动距离，所述位置信息获取部被构造成基于所述距离传感器的输出来获取有关所述自攻螺钉的前端的位置信息。

8.根据权利要求6或7所述的接合装置，其特征在于，

所述位置信息获取部具有力传感器，所述力传感器检测当所述自攻螺钉的前端与所述第一板部件的表面形成接触时产生的反作用力，所述位置信息获取部被构造成基于所述力传感器的输出来获取有关所述自攻螺钉的前端的位置信息。