[发明专利]轨道板拱起位置辨识方法、装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种轨道板拱起位置辨识方法，其特征在于，包括：

获取无砟轨道的高低不平顺的检测数据；

根据设定条件，从检测数据中识别高低不平顺且具有轨道板拱起特征的变化数据；

根据识别的数据确定无砟轨道中轨道板的拱起位置；

其中，所述设定条件包括：设定检测时期、设定幅值变化阈值、设定幅值连续增大次数阈值、设定最大幅值阈值、设定最大幅值与最小幅值之差阈值、设定滑动阶梯最大差值阈值及设定线性拟合斜率阈值中的一个或多个；

相对应的，所述根据设定条件，从检测数据中识别高低不平顺且具有轨道板拱起特征的变化数据包括执行以下操作中的至少一种：

获取在设定检测时期内的检测数据；

获取同一检测位置或检测点中，相邻两次检测数据中高低不平顺幅值变化大于或等于设定幅值变化阈值的检测数据；

获取同一检测位置或检测点，多次检测数据中高低不平顺幅值连续增大次数大于或等于设定幅值连续增大次数阈值的检测数据；

获取同一检测位置或检测点，多次检测数据中高低不平顺幅值中的最大值大于或等于设定最大幅值阈值的检测数据；

获取同一检测位置或检测点，多次检测数据中高低不平顺幅值中的最大值和最小值之差大于或等于设定最大幅值与最小幅值之差阈值的检测数据；

获取同一检测位置或检测点，多次检测数据中高低不平顺幅值的滑动阶梯最大差值大于或等于设定滑动阶梯最大差值阈值的检测数据；

获取同一检测位置或检测点，多次检测数据中高低不平顺幅值的线性拟合斜率大于或等于设定线性拟合斜率阈值的检测数据。

2.如权利要求1所述的轨道板拱起位置辨识方法，其特征在于，获取无砟轨道的高低不平顺的检测数据，包括：

获取经过多次检测无砟轨道高低不平顺得到的多组初始数据；

根据不同两次检测所得初始数据的相似度对初始数据进行里程校准，得到检测数据。

3.如权利要求2所述的轨道板拱起位置辨识方法，其特征在于，根据不同两次检测所得初始数据的相似度对初始数据进行里程校准，得到检测数据，包括：

利用无砟轨道的台账信息对各组初始数据进行里程校核，得到多组第一数据；

以其中一组第一数据为基准，利用最小距离法和最大相似系数法对其余组第一数据进行里程修正，得到检测数据。

4.如权利要求2所述的轨道板拱起位置辨识方法，其特征在于，根据设定条件，从检测数据中识别高低不平顺且具有轨道板拱起特征的变化数据之前，还包括：

对检测数据进行剔除异常数据处理和/或滑动平均处理。

5.如权利要求1所述的轨道板拱起位置辨识方法，其特征在于，根据识别的数据确定无砟轨道中轨道板的拱起位置，包括：

将识别的数据中的各个里程位置分别确定为轨道板的拱起位置；或者，将识别的数据按设定距离位置合并后得到合并数据，并将合并数据中的里程位置确定为轨道板的拱起位置。