[发明专利]一种用于EPS控制器生产过程中的检测台及其工作方法

权利要求书

1.一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，包括：机架(100)，其特征在于：所述机架(100)上设置有两组并行传送带(1)，两组所述并行传送带(1)下方设置有一组飞针升降台(2)，所述飞针升降台(2)正上方设置有一组定位升降杆(3)，所述定位升降杆(3)通过固定支架固定在所述机架(100)上，两组所述并行传送带(1)下料端与T型分流轨道(5)连接，所述T型分流轨道(5)一侧设置有分流拨叉(4)，与所述分流拨叉(4)对称的T型分流轨道(5)的另一侧设置有次品导轨(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，所述飞针升降台(2)包括第一伸缩气缸(21)，所述第一伸缩气缸(21)固定设置在所述机架(100)上，所述第一伸缩气缸(21)的活动端与飞针面板(22)固定连接，所述飞针面板(22)上设置有三组弹簧探针(23)和一组光电传感器(24)，所述光电传感器(24)与一组PLC控制器(25)电连接，所述PLC控制器(25)与所述并行传送带(1)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，三组所述弹簧探针(23)分别为飞针检测探针、程序烧录探针和功能测试探针分别与控制系统(6)电连接，所述控制系统(6)还与所述分流拨叉(4)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，所述控制系统(6)包括一组上位计算机(61)，所述上位计算机(61)还数据输出端与一组显示屏(62)连接，所述显示屏(62)设置在所述机架(100)上，所述上位计算机(61)数据输入端分别与飞针检测探针、程序烧录探针和功能测试探针连接，所述上位计算机(61)数据输出端还与分流拨叉(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，所述定位升降杆(3)包括第二伸缩气缸(33)，所述第二伸缩气缸(33)固定色织在所述固定支架上，所述第二伸缩气缸(33)活动端与一组矩形定位板(31)固定连接，所述矩形定位板(31)上加工有四组定位槽(34)，每组所述定位槽(34)内均设置有一组可移动弹簧顶针(32)。

6.根据权利要求5所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，所述分流拨叉(4)包括第三伸缩气缸(41)，所述第三伸缩气缸(41)活动端与一组弹性垫片(42)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，两组所述并行传送带(1)平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，所述并行传送带(1)与所述T型分流轨道(5)处于同一水平面，且两组所述并行传送带(1)下料端与所述T型分流轨道(5)水平接触。

9.根据权利要求7所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，所述机架(100)上加工有调节螺纹孔，设置在所述机架(100)上的并行传送带(1)的安装架上加工有机架调节槽(7)，所述机架调节槽(7)与所述调节螺纹孔位置对应，所述调节螺纹孔内设置有一组紧固螺栓，所述禁锢螺栓上端穿过所述机架调节槽(7)与一组紧固螺母螺纹连接。

10.一种利用权利要求6-9任意之一所述一种用于EPS控制器生产过程中的检测台的工作方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

步骤a：EPS控制器的定位：将完成贴片工序的EPS控制器通过贴片机驳台铲送到并行传送带(1)上，并通过平行传送带传送到达预定位置后，传送带停止运行，安装在飞针升降台(2)上的光电传感器(24)接受到EPS控制器到达信号，此时位于EPS控制器正上方的定位升降杆(3)通过第二伸缩气缸(33)驱动下降，矩形定位板(31)上的可移动弹簧顶针(32)插入到EPS控制器四角的安装孔中，实现EPS控制器的定位；

步骤b：飞针探测、程序烧录和功能探测：飞针升降台(2)在伸缩气缸的驱动下上升，使得飞针面板(22)上的弹簧探针(23)与控制器检测点接触，并通过计算机控制，对飞针测试探针，程序烧录探针，功能测试探针三组按顺序分别通电，依次完成飞针检测，程序烧录，功能测试；实现一次定位，复合烧录；当完成上述过程后，复合式烧录结束，定位升降杆(3)上升，飞针升降台(2)下降，传送带开始运行，将控EPS制器送入分流轨道；

步骤c：次品分流：控制系统(6)通过飞针检测，程序烧录，功能测试的结果，判断分流拨叉(4)机构是否运行；且当上述三个过程中任意一项未通过时，复合式烧录台均结束工作，不合格EPS控制器运送带分流点时，控制系统(6)驱动拨叉机构运行，带有弹簧垫片的第三伸缩气缸(41)伸出，将不合格的EPS控制器推至次品导轨(8)，然后第三伸缩气缸(41)收回；当上述三个过程全部通过时，EPS控制器进入分流点时，分流拨叉(4)不动作，EPS控制器进入成品轨道；上述过程中T型分流导轨持续运行，实现产品的智能分流。