[发明专利]一种蓝莓分拣坏果装置

说明书

一种蓝莓分拣坏果装置，属于果品分拣领域。具体地说是采用湿度感应器感应，机械手分拣将坏果取出的装置。本发明整体结构紧凑，自动化程度高，有效解决了蓝莓分拣坏果的繁琐过程，操作简单，可控性高，整个取坏果过程精准，避免了在分拣过程中对蓝莓导致的二次损坏，避免了分拣后的蓝莓受到坏果残渣的污染，合理有效的解决了蓝莓分拣坏果的问题。

技术领域

本发明涉及一种蓝莓分拣坏果装置，具体地说是采用湿度感应器感应，机械手分拣将坏果取出的装置，属于果品分拣领域。

背景技术

蓝莓在采摘后，包装前，大量储存过程中，因湿度、温度等原因，会出现一定数量的坏果，表皮破损的蓝莓更容易变质、腐烂，而变质腐烂后易被果蝇等蚊虫寄生，滋生的霉菌会影响周围的好的蓝莓，从而影响蓝莓的整体品质，如不加以挑选，会出现大批量蓝莓坏果现象，产生较大的经济损失。人工挑选蓝莓坏果，费时费力，易出现残留坏果未被挑选出的情况。因此，迫切需要一种能代替人工来挑选蓝莓坏果的挑选装置。

目前，市面上还没有此类设备。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种蓝莓分拣坏果装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种蓝莓分拣坏果装置，是由排料箱、坏果箱、机架、支撑杆、选料盘、振动块、顶升模块、机械手底座、万向机械手、气泵、控制器和取果针组成的，所述的排料箱位于整个装置的左部，坏果箱位于整个装置的左前部，机架水平放置固定在地面上，支撑杆竖直安装固定在机架的前部，选料盘是由选料盘主体、转轴和湿度感应板组成的，转轴安装固定在选料盘主体的左下棱上，转轴的两端通过轴承与支撑杆配合安装，湿度感应板平铺在选料盘主体的内底面上，振动块安装固定在选料盘的底面上，顶升模块是由顶升底座、第一气压缸和顶升上座组成的，顶升底座通过销轴连接在第一气缸的下端，顶升上座通过销轴连接在第一气缸的上端，顶升上座连接固定在选料盘的下底面上，顶升底座安装固定在机架上平面上，机械手底座安装固定在机架的前部，万向机械手安装在机械手底座上，气泵安装固定在机架上平面上，气泵和第一气缸通过输气管连接，控制器安装固定在机架上平面上，万向机械手、振动块、气泵通过导线连接到控制器上，取果针安装在万向机械手末端。

所述的取果针是由吹气管、针体、第二气压缸和钩针组成的，吹气管一端有一锥形气嘴，另一端通过输气管连接在气泵上，吹气管整体包裹固定在在针体上，针体一端固定在万向机械手末端，针体的内部为空心结构，第二气缸安装固定在针体内部，针体的另一端开有两个钩针孔，钩针穿过钩针孔连接在第二气缸的输出杆上。

所述的湿度感应板上分布有湿度感应传感器，湿度感应传感器通过导线连接在控制器上。

所述的振动块共有四个，对称分布在选料盘的下底面上。

所述的选料盘主体结构是广口盘结构。

该发明的有益之处是，能快速的对蓝莓坏果进行分拣；取果针的设置使得整个取坏果过程变得精准，避免了在分拣过程中对蓝莓导致的二次损坏，钩针的设置避免了在取出坏果过程中坏果脱落；取出坏果后的喷气，清理了针体部分，避免了分拣后的蓝莓受到坏果残渣的污染，湿度感应板的设置保证了坏果识别的精确性，提高了识别效率，振动块的设置保证了蓝莓的平铺，使得坏果的识别更为精确；选料盘的结构保证在倾倒分拣后的蓝莓时的流畅性；本发明整体结构紧凑，自动化程度高，有效解决了蓝莓分拣坏果的繁琐过程，操作简单，可控性高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的右前上方视图。

图3为本发明取果针的结构示意图。

图4为本发明取果针工作状态结构示意图。

图5为本发明选料盘的结构示意图。