[发明专利]一种蓝莓分拣坏果装置

权利要求书

1.一种蓝莓分拣坏果装置，是由排料箱、坏果箱、机架、支撑杆、选料盘、振动块、顶升模块、机械手底座、万向机械手、气泵、控制器和取果针组成的，其特征在于，所述的排料箱位于整个装置的左部，坏果箱位于整个装置的左前部，机架水平放置固定在地面上，支撑杆竖直安装固定在机架的前部，选料盘是由选料盘主体、转轴和湿度感应板组成的，转轴安装固定在选料盘主体的左下棱上，转轴的两端通过轴承与支撑杆配合安装，湿度感应板平铺在选料盘主体的内底面上，振动块安装固定在选料盘的底面上，顶升模块是由顶升底座、第一气压缸和顶升上座组成的，顶升底座通过销轴连接在第一气缸的下端，顶升上座通过销轴连接在第一气缸的上端，顶升上座连接固定在选料盘的下底面上，顶升底座安装固定在机架上平面上，机械手底座安装固定在机架的前部，万向机械手安装在机械手底座上，气泵安装固定在机架上平面上，气泵和第一气缸通过输气管连接，控制器安装固定在机架上平面上，万向机械手、振动块、气泵通过导线连接到控制器上，取果针安装在万向机械手末端；

所述的取果针是由吹气管、针体、第二气压缸和钩针组成的，吹气管一端有一锥形气嘴，另一端通过输气管连接在气泵上，吹气管整体包裹固定在针体上，针体一端固定在万向机械手末端，针体的内部为空心结构，第二气缸安装固定在针体内部，针体的另一端开有两个钩针孔，钩针穿过钩针孔连接在第二气缸的输出杆上；所述的湿度感应板上分布有湿度感应传感器，湿度感应传感器通过导线连接在控制器上；所述的振动块共有四个，对称分布在选料盘的下底面上；所述的选料盘主体结构是广口盘结构。