[发明专利]一种图像校正方法、装置、图像采集设备和可读存储介质

说明书

本发明提供了一种图像校正方法、装置、图像采集设备和可读存储介质，其中，图像校正方法包括：获取待校正图像在Bayer空间下的像素矩阵中的任一像素点；确定像素点在像素矩阵中的位置信息；根据像素矩阵和位置信息，截取像素点对应于像素矩阵中的子像素矩阵；根据位置信息，确定预设颜色校正矩阵中的校正系数和预设校正公式；根据子像素矩阵、校正系数和预设校正公式，计算像素点的像素校正值；根据位置信息和像素校正值，生成并发送校正后的图像矩阵。通过本发明的技术方案，提高了采集图像的色彩还原效果，降低了因输出带宽不足导致采集图像分辨率下降的可能性，有利于提高图像采集设备的资源利用率。

技术领域

本发明涉及图像校正技术领域，具体而言，涉及一种图像校正方法、一种图像校正装置、一种图像采集设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

将Bayer矩阵运用于数字图像处理，能够降低图像采集设备的滤镜制造成本，因此，通常图像采集设备输出的图像数据为Bayer矩阵数据。基于RGB色彩格式，如图1所示，采用Bayer矩阵输出数据扫描图像的一般格式为：奇数扫描行输出RGRGRG…，偶数扫描行输出GBGBGB…。

在图像采集设备采集到图像之后，需要将采集到的图像与标准RGB色板进行比对，得出校正后的像素校正矩阵，完成对采集图像的色彩校正。

而现有技术中，一种是通过图像采集系统中的服务器对采集图像进行校正，图像采集系统中的服务器接收到图像采集设备发送的采集图像之后，将Bayer矩阵格式的采集图像进行插值操作，转换为RGB格式的数据，再与标准RGB色板进行比对，求得校正后颜色矩阵。由于是在图像采集系统的服务器中对数据进行插值校正，增加了服务器的工作量，降低了图像采集系统中服务器对采集图像的后期色彩处理性能。

另一种是通过在图像采集设备中采用二次转换的方式，先将采集图像由Bayer矩阵格式转换为RGB格式进行色彩校正，此时，图像的数据量由原Bayer格式下的8bit转换为了RGB格式下的24bit。再将校正后的RGB格式的图像数据转换为图像采集设备可输出的Bayer格式数据，若在不增加图像采集设备带宽的前提下，只能采用简单采样的方法，将24bit的RGB数据转换为8bit的Bayer矩阵数据，此时，虽然降低了服务器的工作量，但是，导致大量的图像信息丢失，降低了采集图像的分辨率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中或相关技术中存在的技术问题之一。

针对上述问题，本发明提出了一种图像校正方法、图像校正装置、图像采集设备和一种计算机可读存储介质，在不降低采集图像分辨率的同时，对采集图像进行颜色校正，提高了采集图像的色彩还原效果。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种图像校正方法，包括：获取待校正图像在Bayer空间下的像素矩阵中的任一像素点；确定像素点在像素矩阵中的位置信息；根据像素矩阵和位置信息，截取像素点对应于像素矩阵中的子像素矩阵；根据位置信息，确定预设颜色校正矩阵中的校正系数和预设校正公式；根据子像素矩阵、校正系数和预设校正公式，计算像素点的像素校正值；根据位置信息和像素校正值，生成并发送校正后的图像矩阵，其中，位置信息包括像素点的行号和列号。

在上述任一项技术方案中，优选地，根据像素矩阵和位置信息，截取像素点对应于像素矩阵中的子像素矩阵，具体包括：将像素点作为第一行第一列元素，在像素矩阵中截取2×2的子像素矩阵；获取子像素矩阵中各元素对应的像素值，并记作像素值信息，其中，第一行第一列元素记作第一元素，第一行第二列元素记作第二元素，第二行第一列元素记作第三元素，第二行第二列元素记作第四元素。