[发明专利]一种图像校正方法、装置、图像采集设备和可读存储介质有效
申请号: | 201810307221.1 | 申请日: | 2018-04-08 |
公开(公告)号: | CN108495101B | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 宋伟铭;高晓阳;周中亚;张强;刘敏 | 申请(专利权)人: | 北京大恒图像视觉有限公司;中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司 |
主分类号: | H04N9/04 | 分类号: | H04N9/04;H04N9/64 |
代理公司: | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人: | 黄云铎 |
地址: | 100084 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 像素矩阵 像素点 图像采集设备 图像校正 可读存储介质 矩阵 采集图像 校正公式 校正系数 子像素 像素 预设 资源利用率 色彩还原 输出带宽 图像矩阵 校正矩阵 校正图像 预设颜色 分辨率 截取 校正 发送 | ||
1.一种图像校正方法,其特征在于,包括:
获取待校正图像在Bayer空间下的像素矩阵中的任一像素点;
确定所述像素点在所述像素矩阵中的位置信息;
根据所述像素矩阵和所述位置信息,截取所述像素点对应于所述像素矩阵中的子像素矩阵;
根据所述位置信息,确定预设颜色校正矩阵中的校正系数和预设校正公式;
根据所述子像素矩阵、所述校正系数和所述预设校正公式,计算所述像素点的像素校正值;
根据所述位置信息和所述像素校正值,生成并发送校正后的图像矩阵,
其中,所述位置信息包括所述像素点的行号和列号。
2.根据权利要求1所述的图像校正方法,其特征在于,根据所述像素矩阵和所述位置信息,截取所述像素点对应于所述像素矩阵中的子像素矩阵,具体包括:
将所述像素点作为第一行第一列元素,在所述像素矩阵中截取2×2的所述子像素矩阵;
获取所述子像素矩阵中各元素对应的像素值,并记作像素值信息,
其中,所述第一行第一列元素记作第一元素,第一行第二列元素记作第二元素,第二行第一列元素记作第三元素,第二行第二列元素记作第四元素。
3.根据权利要求1所述的图像校正方法,其特征在于,根据所述位置信息,确定预设颜色校正矩阵中的校正系数和预设校正公式,具体包括:
当判定所述行号和所述列号为奇数时,确定所述预设颜色校正矩阵中的第一行元素为所述校正系数;
当判定所述行号和所述列号为偶数时,确定所述预设颜色校正矩阵中的第三行元素为所述校正系数;
当判定所述行号为奇数且所述列号为偶数,或所述行号为偶数且所述列号为奇数时,确定所述预设颜色校正矩阵中的第二行元素为所述校正系数,
其中,所述预设颜色校正矩阵为:
4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像校正方法,其特征在于,根据所述位置信息,确定预设颜色校正矩阵中的校正系数和预设校正公式,具体包括:
当判定所述行号和所述列号为奇数时,确定第一校正公式为所述预设校正公式;
当判定所述行号为奇数且所述列号为偶数时,确定第二校正公式为所述预设校正公式;
当判定所述行号为偶数且所述列号为奇数时,确定第三校正公式为所述预设校正公式;
当判定所述行号和所述列号为偶数时,确定第四校正公式为所述预设校正公式。
5.一种图像校正装置,其特征在于,包括:
像素点获取单元,用于获取待校正图像在Bayer空间下的像素矩阵中的任一像素点;
确定单元,用于确定所述像素点在所述像素矩阵中的位置信息;
截取单元,用于根据所述像素矩阵和所述位置信息,截取所述像素点对应于所述像素矩阵中的子像素矩阵;
所述确定单元还用于:
根据所述位置信息,确定预设颜色校正矩阵中的校正系数和预设校正公式;
所述图像校正装置还包括:
计算单元,用于根据所述子像素矩阵、所述校正系数和所述预设校正公式,计算所述像素点的像素校正值;
生成单元,用于根据所述位置信息和所述像素校正值,生成并发送校正后的图像矩阵,
其中,所述位置信息包括所述像素点的行号和列号。
6.根据权利要求5所述的图像校正装置,其特征在于,
所述截取单元还用于:将所述像素点作为第一行第一列元素,在所述像素矩阵中截取2×2的所述子像素矩阵;
所述图像校正装置还包括:
像素值获取单元,用于获取所述子像素矩阵中各元素对应的像素值,并记作像素值信息,
其中,所述第一行第一列元素记作第一元素,第一行第二列元素记作第二元素,第二行第一列元素记作第三元素,第二行第二列元素记作第四元素。
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