[发明专利]一种动力系统扭矩监控的方法和装置

说明书

本发明公开了一种动力系统扭矩监控的方法和装置，该方法包括：根据车辆行驶状态相关参数数据，通过第一算法和第二算法分别计算获得需求扭矩和扭矩斜率阈值；从需求扭矩与历史扭矩形成的扭矩曲线，获得需求扭矩对应的扭矩斜率；当需求扭矩对应的扭矩斜率大于扭矩斜率阈值时，对需求扭矩进行平滑处理，确定扭矩斜率不大于所述扭矩斜率阈值的目标扭矩；根据目标扭矩控制执行器。可见，需求扭矩对应的扭矩斜率超过扭矩斜率阈值，对需求扭矩进行平滑处理，得到扭矩斜率不大于扭矩斜率阈值的目标扭矩控制执行器，避免模式切换、软件计算错误等车辆扭矩输出变化率过大从而造成驾驶员感受瞬时“失控”,降低了车辆行驶的风险，提高了驾驶体验。

技术领域

本发明涉及汽车系统功能安全控制技术领域，尤其涉及一种动力系统扭矩监控的方法和装置的方法及装置。

背景技术

在汽车的控制系统中，通常是采集车辆状态等信息，根据驾驶员的驾驶意图综合分析得到一个需求扭矩，执行器按照该需求扭矩执行，进而驱动车辆可以按照驾驶员的驾驶意图进行行驶。

在执行器按照需求扭矩执行的情况下，需要考虑车辆行驶的安全性问题。现有技术中，整车控制器根据计算获得需求扭矩后，将该需求扭矩作为执行器的输入，为了安全行驶，整车控制器需要对执行器输出的实际扭矩进行监控并处理，以保证实际扭矩不大于扭矩最大值，这样才表明车辆处于安全行驶状态。

但是，发明人经过研究发现，部分情况下，车辆在行驶过程中都会有驱动模式发生改变的时候，当车辆由一种驱动模式切换到另一种驱动模式时，可能会导致扭矩的突然变化，或者由于软件原因计算出的需求扭矩突然变化。按照现有技术的方式，只限制实际扭矩不大于扭矩最大值，而从未考虑过扭矩斜率是否会过大，当出现上述状况时，会造成驾驶员感觉车辆处于瞬时“失控”状态，影响驾驶体验，且可能造成突然加速情况而酿成危害事故，即，采用现有技术的方式，即使实际扭矩小于扭矩最大值，车辆也存在较大的行驶风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种动力系统扭矩监控的方法及装置,有效地降低了车辆行驶的风险，大大提高了驾驶员的驾驶体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种动力系统扭矩监控的方法，该方法包括：

根据第一输入信息，通过第一算法计算获得需求扭矩，所述第一输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；

通过所述需求扭矩与历史扭矩形成的扭矩曲线，获得所述需求扭矩对应的扭矩斜率；

根据第二输入信息，通过第二算法计算获得扭矩斜率阈值，所述第二输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据，所述第二算法与所述第一算法不同；

若所述需求扭矩对应的扭矩斜率大于所述扭矩斜率阈值，对所述需求扭矩进行平滑处理，确定目标扭矩，所述目标扭矩对应的扭矩斜率不大于所述扭矩斜率阈值；

根据所述目标扭矩，控制执行器。

优选的，所述第一输入信息至少包括车速数据、加速踏板数据、制动踏板数据，所述第二输入信息至少包括车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据。

优选的，所述平滑处理的方式为滤波平滑处理。

优选的，所述对所述需求扭矩进行平滑处理，确定目标扭矩，包括：

根据所述扭矩斜率阈值，对所述需求扭矩进行滤波平滑处理；

将滤波平滑处理后的需求扭矩确定为所述目标扭矩。

优选的，还包括：

若所述需求扭矩对应的扭矩斜率小于等于所述扭矩斜率阈值，将所述需求扭矩确定为目标扭矩；

根据所述目标扭矩，控制执行器。

优选的，还包括：