[发明专利]一种动力系统扭矩监控的方法和装置

权利要求书

1.一种动力系统扭矩监控的方法，其特征在于，应用于整车控制器，包括：

根据第一输入信息，通过第一算法计算获得需求扭矩，所述第一输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；

通过所述需求扭矩与历史扭矩形成的扭矩曲线，获得所述需求扭矩对应的扭矩斜率；

根据第二输入信息，通过第二算法计算获得扭矩斜率阈值，所述第二输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据，所述第二算法与所述第一算法不同；

若所述需求扭矩对应的扭矩斜率大于所述扭矩斜率阈值，对所述需求扭矩进行平滑处理，确定目标扭矩，所述目标扭矩对应的扭矩斜率不大于所述扭矩斜率阈值；

根据所述目标扭矩，控制执行器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一输入信息至少包括车速数据、加速踏板数据、制动踏板数据，所述第二输入信息至少包括车速数据、加速踏板数据和制动踏板数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平滑处理的方式为滤波平滑处理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述需求扭矩进行平滑处理，确定目标扭矩，包括：

根据所述扭矩斜率阈值，对所述需求扭矩进行滤波平滑处理；

将滤波平滑处理后的需求扭矩确定为所述目标扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述需求扭矩对应的扭矩斜率小于等于所述扭矩斜率阈值，将所述需求扭矩确定为目标扭矩；

根据所述目标扭矩，控制执行器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

监控并处理所述执行器输出的实际扭矩。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述监控并处理所述执行器输出的实际扭矩，包括：

获取所述执行器反馈的实际扭矩；

根据第三输入信息，通过第三算法计算获得阈值扭矩，所述第三输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据，所述第三算法与所述第一算法和所述第二算法均不同；

若所述实际扭矩大于所述阈值扭矩，向电池管理系统发送下电指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三输入信息和所述第一输入信息相同或者不同。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述实际扭矩大于所述阈值扭矩，进行报警。

10.一种动力系统扭矩监控的装置，其特征在于，配置于整车控制器，包括：

第一计算获得单元，用于根据第一输入信息，通过第一算法计算获得需求扭矩，所述第一输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据；

获得单元，用于通过所述需求扭矩与历史扭矩形成的扭矩曲线，获得所述需求扭矩对应的扭矩斜率；

第二计算获得单元，用于根据第二输入信息，通过第二算法计算获得扭矩斜率阈值，所述第二输入信息包括车辆行驶状态相关参数数据，所述第二算法与所述第一算法不同；

确定单元，用于若所述需求扭矩对应的扭矩斜率大于所述扭矩斜率阈值，根据所述扭矩曲线对所述需求扭矩进行平滑处理，确定目标扭矩，所述目标扭矩对应的扭矩斜率不大于所述扭矩斜率阈值；

控制单元，用于根据所述目标扭矩，控制执行器。