[发明专利]用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法和装置

说明书

一种用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法和装置，所述方法包括：从存储器检索观测数据，所述观测数据包括在所述位置处检测到的接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度；为所述建筑物的多个楼层从数据库检索射电图，所述射电图包括多个位置点；计算所述建筑物的所述多个楼层的总和概率来确定所述位置的楼层估计值；以及基于所计算的总和概率将所述楼层估计值设定为所述建筑物的多个楼层中的一个。

本申请是申请日为2011年11月8日，申请号为201180076211.8，发明名称为“用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法和装置”的进入国家阶段的PCT申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法。

背景技术

近年来，随着全球定位系统(GPS)功能在移动设备，尤其是智能手机中的广泛利用，基于位置的应用和服务已日渐普及。然而，因为在室内时GPS卫星信号不可检测，所以一旦移动设备进入建筑物的室内，GPS功能的具有准确定位性和便利性的低成本解决方案即丧失。

在当今的城市里，人们花费大量时间在室内，如在商场、机场、写字楼、医院和工业厂房中，需要用于室内的定位能力的延伸。具有准确的室内定位能力可以允许公司改善室内工作流程、工艺、安全管理、资产和人员跟踪、客户满意度，以及实施目前没有想到的许多其它创新的想法。

虽然市场上存在许多可用的室内无线定位解决方案，但是它们大部分需要部署专用的装备，使得其对于大众市场实施而言过于昂贵。

发明内容

根据本发明的一个方案，提供了一种用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法，所述方法包括：从存储器检索观测数据，所述观测数据包括在所述位置处检测到的接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度；为所述建筑物的多个楼层从数据库检索射电图，所述射电图包括多个位置点，针对所述建筑物中的相应楼层，所述射电图中的每个位置点包括对应的位置点的坐标并且与观测到的地址的至少一个子集相关联，以及在所述对应的位置点检测到的所述接入点的对应的观测到的接收信号强度；从所述射电图中选择一个或多个位置点；通过如下步骤确定所述位置的楼层估计值：计算所述建筑物的所述多个楼层的总和概率，相应楼层的对应的总和概率基于在对所述相应楼层检测的射电图中针对选择的一个或多个位置点观测到的地址的至少一个子集的单个概率来计算；以及基于所计算的总和概率将所述楼层估计值设定为所述建筑物的多个楼层中的一个，其中一个对应的单个概率基于一个或多个选择的位置点相关联的观测到的地址的至少一个子集的所观测的接收信号强度以及与所观测到的接收信号强度相关联的对应的度量值来计算。

所述方法还可以包括：基于所估计的楼层的观测到的地址的至少一个子集相关联的一个或多个所选择的位置点的坐标来确定所述位置的位置估计值。

所述一个或多个位置点可以选自所述射电图中的关注区域。

所述方法还可以包括：从所观测到的数据提取具有高于预定值的对应的接收信号强度的观测到的地址的所述至少一个子集。

没有被提取的剩余的观测到的地址可以不与所选择的一个或多个位置点相关联。

可以基于所述多层建筑物中的移动设备的先前确定的位置的邻近性来过滤所述射电图中的关注区域。

确定所述位置的层估计的步骤可以包括：计算指示一个或多个选择的位置点是移动设备的位置的概率的第一值，对应的第一值基于在所述一个或多个选择的位置点中的对应的选择的位置点相关联的对应的观测到的地址的对应的观测到的接收信号强度和与所述对应的观测到的地址相关联的接收信号强度相关联的对应的度量值；通过将相应楼层的一个或多个选择的位置点的第一值相加来确定第二值，其中为一个或多个选择的位置点的共同的一个或多个观测到的地址确定所述第二值；以及针对所述建筑物的多个楼层对共同的观测到的地址的第二值相加来计算第三值；以及选择所述第三值中的一个作为所述楼层估计值。