[发明专利]用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定多层建筑物中位置的位置信息的方法，所述方法包括：

从存储器检索观测数据，所述观测数据包括在所述位置处检测到的接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度；

为所述建筑物的多个楼层从数据库检索射电图，所述射电图包括多个位置点，针对所述建筑物中的相应楼层，所述射电图中的每个位置点包括对应的位置点的坐标并且与观测到的地址的至少一个子集相关联，以及在所述对应的位置点检测到的所述接入点的对应的观测到的接收信号强度；

从所述射电图中选择一个或多个位置点；

通过如下步骤确定所述位置的楼层估计值：

计算所述建筑物的所述多个楼层的总和概率，相应楼层的对应的总和概率基于在对所述相应楼层检测的射电图中针对选择的一个或多个位置点观测到的地址的至少一个子集的单个概率来计算；以及

基于所计算的总和概率将所述楼层估计值设定为所述建筑物的多个楼层中的一个，

其中一个对应的单个概率基于一个或多个选择的位置点相关联的观测到的地址的至少一个子集的所观测的接收信号强度以及与所观测到的接收信号强度相关联的对应的度量值来计算。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于所估计的楼层的观测到的地址的至少一个子集相关联的一个或多个所选择的位置点的坐标来确定所述位置的位置估计值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述一个或多个位置点选自所述射电图中的关注区域。

4.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：

从所观测到的数据提取具有高于预定值的对应的接收信号强度的观测到的地址的所述至少一个子集。

5.根据权利要求4所述的方法，其中没有被提取的剩余的观测到的地址不与所选择的一个或多个位置点相关联。

6.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述多层建筑物中的移动设备的先前确定的位置的邻近性来过滤所述射电图中的关注区域。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定所述位置的楼层估计值还包括：

计算指示一个或多个选择的位置点是移动设备的位置的概率的第一值，对应的第一值基于在所述一个或多个选择的位置点中的对应的选择的位置点相关联的对应的观测到的地址的对应的观测到的接收信号强度和与所述对应的观测到的地址相关联的接收信号强度相关联的对应的度量值；

通过将相应楼层的一个或多个选择的位置点的第一值相加来确定第二值，其中为一个或多个选择的位置点的共同的一个或多个观测到的地址确定所述第二值；以及

针对所述建筑物的多个楼层对共同的观测到的地址的第二值相加来计算第三值；以及

选择所述第三值中的一个作为所述楼层估计值。

8.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：

针对所述建筑物中的多个楼层，选择具有超出预定方差的接收信号强度的方差的观测到的地址；其中一个或多个选择的位置点与具有超出预定方差的接收信号强度的方差的观测到的地址相关联。

9.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：

从位于所述建筑物的所述位置处的移动设备以无线方式接收观测数据，所述观测数据包括在所述位置处由所述移动设备检测到的接入点的观测到的地址和对应的观测到的接收信号强度。

10.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：

检测所述观测数据。

11.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括：

基于多于一个观测数据的实例，以至少预定次数重复确定所述楼层估计值的操作，以确定初步楼层估计值；以及

以至少所述预定次数基于所述第三值来选择多个楼层中的一个作为所述楼层估计值。