[发明专利]一种可见光和中远红外光多镜头多传感器的信息融合装置及方法

说明书

本发明公开了一种可见光和中远红外光多镜头多传感器的信息融合装置，包括红外传感器、可见光传感器和电路板，所述电路板上集成有控制和信号处理集成电路，红外传感器和可见光传感器分别通过信号处理集成控制和信号处理集成电路连接；所述红外镜头和可见光镜头采集的图像信息分别通过红外传感器和可见光传感器传输到所述控制和信号处理集成电路中，所述控制和信号处理集成电路分别对红外镜头和可见光镜头采集的图像信息进行深度计算，计算结果进行融合。本发明采用红外摄像头和红外传感器采集动态的动物，行人和车辆的图像，并通过控制和信号处理集成电路计算图像深度，算出物体到摄像头装置的距离从而判断路况，做到安全驾驶。

技术领域

本发明涉及摄像头领域，具体涉及一种可见光和中远红外光多镜头多传感器的信息融合装置及方法。

背景技术

随着科技的发展，人们生活水平的提高，汽车走近家家户户，成为一种普通消费品。

现有的汽车常规驾驶技术发展的已经非常完善，基本可以满足大家的使用需求，无人驾驶技术开始慢慢地发展起来，在常规驾驶的过程中因为有人驾驶，因此可以很好地判断路况，但是无人驾驶的过程中不存在人为判断的情况，因此行驶过程中需要通过摄像头来捕捉路况并及时的分析路况，需要判断障碍物为动物或者为静态的大山，树木或其他，这因此有待对这一块的技术进行进一步地改进。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可见光和中远红外光多镜头多传感器的信息融合装置。

本发明的另一目的是提供一种应用可见光和中远红外光多镜头多传感器的信息融合装置的方法。

本发明的技术方案是这样实现的：一种可见光和中远红外光多镜头多传感器的信息融合装置，包括电路板、至少两个中远红外传感器和至少两个可见光传感器，所述红外传感器连接有红外镜头，所述可见光传感器连接有可见光镜头；所述电路板上集成有控制和信号处理集成电路，所述红外传感器和可见光传感器分别通过电信号与所述控制和信号处理集成电路连接或通过接口电路连接；

其中：

所述红外镜头接收红外光电磁波并采集图像信息；

所述可见光镜头接收可见光电磁波并采集图像信息；

所述红外镜头和可见光镜头采集的图像信息分别通过红外传感器和可见光传感器传输到所述控制和信号处理集成电路中，所述控制和信号处理集成电路分别对红外镜头和可见光镜头采集的图像信息进行深度计算，计算结果进行融合和相互增强，得到清晰的图像信息。

优选地，所述红外传感器为中远红外传感器，所述红外镜头为中远红外镜头。

优选地，所述可见光包括近红外光。

优选地，其特征在于，所述红外传感器和红外镜头为一对一的配套设置，所述可见光传感器和可见光镜头为一对一的配套设置，配套后的所述红外传感器和红外镜头与可见光传感器和可见光镜头交叉排列设置。

优选地，所述中远红外镜头接收红外光电磁波的波长为：3-8微米，8-15微米和15-1000微米。

优选地，所述可见光镜头接收的可见光电磁波的波长为：0.4微米-0.77微米和0.78微米-1.1微米(近红外)。

优选地，所述电路板还外接有通信天线和/或通信接口。

一种基于如上述可见光和中远红外光多镜头多传感器的信息融合装置的方法，该方法包括以下步骤：