[发明专利]自动驾驶控制系统及方法、计算机服务器和自动驾驶车辆

说明书

本发明公开一种自动驾驶控制系统及方法、计算机服务器和自动驾驶车辆，以实现控制自动驾驶车辆自动驾驶的目的。该系统包括：接收单元，用于接收决策信息；灯光控制单元，用于根据所述决策信息生成灯光控制信息；横向控制单元，用于根据所述决策信息生成横向控制信息；纵向控制单元，用于根据所述决策信息生成纵向控制信息；修正单元，用于对所述横向控制信息、纵向控制信息中的参数进行修正；发送单元，用于将灯光控制信息、修正后的横向控制信息和纵向控制信息发送给车辆控制器。

技术领域

本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自动驾驶控制系统、一种自动驾驶控制方法、一种计算机服务器和一种自动驾驶车辆。

背景技术

目前，随着自动驾驶技术的发展，尤其是自动驾驶车辆是未来车辆的发展趋势之一，通过卡车进行货物运输，驾驶员驾驶卡车进行长途运输容易因为疲劳驾驶而出现交通事故，而且一辆卡车一般至少配备2～3名驾驶员，成本较高。通过实现车辆的自动驾驶不仅可以解放驾驶员，降低人力成本，而且还可以避免由于驾驶员疲劳驾驶、酒驾、毒驾或分心驾驶等问题导致交通事故的问题，降低事故率。

然而，对于自动驾驶车辆的控制技术，目前不管是传统汽车制造商还是高科技公司均在紧锣密鼓的探索、尝试和研发过程中，还没公开行之有效的自动驾驶车辆的控制方案。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种自动驾驶车辆控制系统，以实现控制自动驾驶车辆自动驾驶的目的。

本发明实施例，第一方面，提供一种自动驾驶车辆控制系统，该系统包括：

接收单元，用于接收决策信息；

灯光控制单元，用于根据所述决策信息生成灯光控制信息；

横向控制单元，用于根据所述决策信息生成横向控制信息；

纵向控制单元，用于根据所述决策信息生成纵向控制信息；

修正单元，用于对所述横向控制信息和纵向控制信息中的参数进行修正；

发送单元，用于将灯光控制信息、修正后的横向控制信息和纵向控制信息发送给车辆控制器。

本发明实施例，第二方面，提供一种计算机服务器，该计算机服务器设置有前述自动驾驶控制系统。

本发明实施例，第三方面，提供一种自动驾驶车辆，设置有前述计算机服务器。

本发明实施例，第四方面，提供一种自动驾驶车辆控制方法，该方法包括：

接收单元接收决策信息；

灯光控制单元根据所述决策信息生成灯光控制信息；

横向控制单元根据所述决策信息生成横向控制信息；

纵向控制单元根据所述决策信息生成纵向控制信息；

修正单元对所述横向控制信息和纵向控制信息中的参数进行修正；

发送单元将灯光控制信息、修正后的横向控制信息和纵向控制信息发送给车辆控制器。

本发明技术方案，在接收到决策信息时，能够根据决策信息生成灯光控制信息、横向控制信息、纵向控制信息，从而控制车辆纵向和横向运动，实现自动驾驶车辆的自动行驶。另外，通过修正单元对计算得到的横向控制信息、纵向控制信息中的参数进行修正，确保参数处于安全范围内，能够避免根据横向控制信息和纵向控制信息中的异常参数控制车辆行驶而导致车辆发生危险的问题，从而提高车辆行驶的安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。