[发明专利]一种舵面驱动和舵面角度测量机构

权利要求书

1.一种舵面驱动和舵面角度测量机构，其特征在于包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面，所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B，所述舵机与舵面之间设置连接有传动结构，所述传动结构包括与舵面固定连接的舵面轴、固定在舵面轴上的轴转臂、与舵机动力输出轴连接的舵机臂、与角编码器旋转轴连接的摇臂，所述舵机臂与轴转臂之间通过连接杆A铰接，所述摇臂与轴转臂之间通过连接杆B铰接，所述舵面轴依次穿过轴承B和轴承A，且舵面轴固定安装在固定支座上。

2.根据权利要求1所述的一种舵面驱动和舵面角度测量机构，其特征在于所述固定支座包括底板、设置在底板两侧并且与底板垂直连接的两个支撑板，所述底板设置有矩形通孔。

3.根据权利要求2所述的一种舵面驱动和舵面角度测量机构，其特征在于所述两个支撑板各自设置有一个安装孔，所述轴承A和轴承B安装在各自对应的安装孔内。

4.根据权利要求3所述的一种舵面驱动和舵面角度测量机构，其特征在于所述安装孔沿舵面轴的轴线方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种舵面驱动和舵面角度测量机构，其特征在于所述轴转臂包括安装在舵面轴上的转动轴、与转动轴固定连接的两个转臂。

6.根据权利要求5所述的一种舵面驱动和舵面角度测量机构，其特征在于所述两个转臂中的其中一个转臂与连接杆B的一端铰接，另一个转臂与连接杆A的另一端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种舵面驱动和舵面角度测量机构，其特征在于所述连接杆B的另一端与摇臂铰接，所述连接杆A的另一端与舵机臂铰接。

8.根据权利要求1所述的一种舵面驱动和舵面角度测量机构，其特征在于所述轴承A和固定支座之间、轴承B与固定支座之间为过渡配合。

9.根据权利要求1所述的一种舵面驱动和舵面角度测量机构，其特征在于所述舵面轴和轴承A之间、舵面轴与轴承B之间为过盈配合。