[发明专利]无人机协作系统

说明书

一种无人机协作系统，由监控端、基站和无人机组成，监控端由无线通讯模块、显示屏和远程控制模块组成，监控端通过各基站与无人机进行通讯，对各无人机进行监控和调度；基站由无线通讯模块、无人机控制模块、无线充电输出端和无人机起落台组成，每个基站对应一个编号，无人机起落台安装在基站的上部，无线充电输出端安装在无人机起落台上；无人机上设有与基站上的无线充电输出端相对应的无线充电输入端，各无人机上均设有与其它无人机进行供电和通讯的对接接口，通过对接接口与其它无人机对接后，可为与其对接的无人机供电，并可同与其对接的无人机进行通讯，获取其飞行控制权限，以控制其与自身协同飞行；无人机通过基站与监控端相连接。

技术领域

一种无人机协作系统。

背景技术

目前，现有无人机之间没有对接的接口，在多架无人机共同执行任务时，如果有无人机出现电量不足的情况时，其它有富余电量的无人机不能为其供电，从而导致电量不足的无人机不能完成任务和返回；在遇到大风等恶劣天气时，单架无人机极易出现飞行状态不稳定的情况，而现有无人机不能对接组合飞行，以增加它们在恶劣天气情况下的飞行稳定性，很容易因大风等恶劣天气造成无人机坠落。

发明内容

为了克服现有无人机之间没有进行供电和通讯的对接接口的不足，本发明提供一种无人机协作系统。该无人机协作系统可通过各无人机上的对接接口，实现无人机之间的相互供电和通讯，通过对接接口与其它无人机对接后，可为与其对接的无人机供电，并可同与其对接的无人机进行通讯，获取其飞行控制权限，以控制其与自身协同飞行。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该无人机协作系统由监控端、基站和无人机组成，监控端由无线通讯模块、显示屏和远程控制模块组成，监控端通过各基站与无人机进行通讯，对各无人机进行监控和调度；基站由无线通讯模块、无人机控制模块、无线充电输出端和无人机起落台组成，每个基站对应一个编号，无人机起落台安装在基站的上部，无线充电输出端安装在无人机起落台上；无人机上设有与基站上的无线充电输出端相对应的无线充电输入端，各无人机上均设有与其它无人机进行供电和通讯的对接接口，通过对接接口与其它无人机对接后，可为与其对接的无人机供电，并可同与其对接的无人机进行通讯，获取其飞行控制权限，以控制其与自身协同飞行；具有控制权限的无人机的无线通讯模块通过基站的无线通讯模块与监控端的无线通讯模块相连接；若有无人机在飞行过程中出现电量不足或遇到大风等恶劣天气时，与其临近的其它无人机可通过对接接口与其进行对接，对其进行供电或组合飞行增加稳定性。

本发明的有益效果是，可有效避免多架共同执行任务的无人机中，有无人机因电量不足而不能完成任务和返回，且可在遇到大风等恶劣天气时，进行对接组合飞行，以增加它们飞行的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是本发明的组成结构和数据传输方式示意图。

图中（1）无人机，（2）无人机，（3）无人机（4）无人机，（5）基站，（6）基站，（7）监控端。

具体实施方式