[发明专利]无人机协作系统

权利要求书

1.一种无人机协作系统，由监控端、基站和无人机组成，其特征是：监控端由无线通讯模块、显示屏和远程控制模块组成，监控端通过各基站与无人机进行通讯，对各无人机进行监控和调度；基站由无线通讯模块、无人机控制模块、无线充电输出端和无人机起落台组成，每个基站对应一个编号，无人机起落台安装在基站的上部，无线充电输出端安装在无人机起落台上；无人机上设有与基站上的无线充电输出端相对应的无线充电输入端，各无人机上均设有与其它无人机进行供电和通讯的对接接口，通过对接接口与其它无人机对接后，可为与其对接的无人机供电，并可同与其对接的无人机进行通讯，获取其飞行控制权限，以控制其与自身协同飞行；具有控制权限的无人机的无线通讯模块通过基站的无线通讯模块与监控端的无线通讯模块相连接；若有无人机在飞行过程中出现电量不足或遇到大风等恶劣天气时，与其临近的其它无人机可通过对接接口与其进行对接，对其进行供电或组合飞行增加稳定性。