[发明专利]一种电动汽车电池箱对中更换装置

权利要求书

1.一种电动汽车电池箱对中更换装置，其特征在于，该更换装置包括对中装置（31）和更换推送装置（32），更换推送装置（32）设置在对中装置（31）上，对中装置（31）包括载物台（33）、对中安装杆（34）、延伸安装杆（35）和对中摄像头（36）；

所述的升降平台（2）的台面上横向设置有两根对中导轨（21），所述的对中安装杆（34）为两根，两根对中安装杆（34）分别通过滑块（341）活动设置在两根对中导轨（21）上，两根对中安装杆（34）的下方设置有螺套（342），并在升降平台（2）的台面上架设有对中丝杆（343），对中丝杆（343）套设在螺套（342）内，对中丝杆（343）的端部通过联轴器连接对中电机（344）；每根对中安装杆（34）的上部均设置有延伸安装杆（35），在对中安装杆（34）的两个侧边分别设置滑轨（345），延伸安装杆（35）为U型，延伸安装杆（35）倒扣在对中安装杆（34）上，延伸安装杆（35）的两侧分别设滚轮，滚轮设置在滑轨（345）上，在对中安装杆（34）上固定设置有电机架（346），电机架（346）上设置有传动电机（347），传动电机（347）连接传动齿轮（348），所述的延伸安装杆（35）内侧顶部设置有齿条（349），齿条（349）与传动齿轮（348）啮合传动；

所述的载物台（33）固定设置在延伸安装杆（35）上，在载物台（33）的中间位置设置所述的对中摄像头（36），对中摄像头（36）拍摄车辆的位置，并连接中控系统，中控系统根据对中摄像头（36）的信号来驱动对中电机（344）工作；

所述的更换推送装置（32）包括第二吸盘（321）、第二安装架和第二动力传动装置，所述的载物台（33）设置有朝向更换口（14）开口的内腔体，第二安装架由第二L型连接板（423）和第二吸盘安装板（322），第二吸盘安装板（322）与第二L型连接板（423）的上部相连接，第二L型连接板（423）设置在载物台（33）的条形槽（324）内，第二吸盘安装板（322）设置在载物台（33）上，所述的第二吸盘（321）设置在第二吸盘安装板（322）上，第二动力传动装置驱动第二L型连接板（423）在条形槽（324）内往返运动。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱对中更换装置，其特征在于，升降平台（2）采用剪叉式升降平台（2）。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱对中更换装置，其特征在于，第二动力传动装置包括第二电机（425）、第二传动齿轮（426）和第二齿条（427），第二L型连接板（423）下部位于内腔体内，所述的第二电机（425）设置在第二L型连接板（423）的一侧，第二电机（425）连接第二传动齿轮（426），第二齿条（427）设置在内腔体内，第二传动齿轮（426）和第二齿条（427）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱对中更换装置，其特征在于，第二安装架的两侧设置有滚轮（428），所述的载物台（33）上设置有轨道（429），滚轮（428）位于轨道（429）内。

5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱对中更换装置，其特征在于，载物台（33）上均布设置有滚珠（420）。

6.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池箱对中更换装置，其特征在于，载物台（33）与延伸安装杆（35）通过定位销轴定位，并在载物台（33）与延伸安装杆（35）之间均布设置有滚珠（330）。