[发明专利]一种无人机可伸缩全面保护装置

权利要求书

1.一种无人机可伸缩全面保护装置，其结构包括翼框(1)、翼轴(2)、翼框轴架(3)、隐形保护框(4)、翼框中固架(5)、翼叶(6)、隐形保护装置(7)，所述翼框(1)焊接有翼框轴架(3)、隐形保护框(4)，三者组成为一体化结构，其特征在于：

所述翼框轴架(3)与隐形保护框(4)相对，所述翼轴(2)安装有翼叶(6)，二者处于同心圆，所述翼框轴架(3)为V形结构，所述翼轴(2)固定连接在翼框轴架(3)上，所述翼框中固架(5)与翼框(1)胶接，所述翼框中固架(5)位于翼框(1)的中部，所述隐形保护装置(7)包括上支保护装置(70)、一部传动机构(71)、二部传动机构(72)、顶支保护装置(73)、中部传动机构(74)、气充装置(75)、线轮器(76)、三部传动机构(77)组成；

所述气充装置(75)位于上支保护装置(70)中间处，所述上支保护装置(70)底部焊接有一部传动机构(71)、中部传动机构(74)，所述中部传动机构(74)位于一部传动机构(71)、三部传动机构(77)的中间处，所述二部传动机构(72)与顶支保护装置(73)转动连接，所述二部传动机构(72)与中部传动机构(74)轴连接，所述二部传动机构(72)与顶支保护装置(73)相互啮合，所述中部传动机构(74)位于气充装置(75)下方，二者处于同一轴线，所述上支保护装置(70)由上支滑动机构(700)、上支辅助机构(701)、上支升降机构(702)组成，所述上支滑动机构(700)啮合有上支辅助机构(701)，所述上支辅助机构(701)上下端连接在上支升降机构(702)内侧面，所述顶支保护装置(73)由一位顶支保护机构(730)、二位顶支保护机构(731)、顶支中固架(732)组成，所述一位顶支保护机构(730)与二位顶支保护机构(731)相互平行，所述顶支中固架(732)分别与一位顶支保护机构(730)、二位顶支保护机构(731)通过高温连接，所述线轮器(76)包括扣盖(760)、线轮器本体(761)，所述扣盖(760)与线轮器本体(761)通过拉线连接，所述线轮器(76)与隐形保护框(4)吻合。

2.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述上支滑动机构(700)包括一部滑动架框(7000)、一部夹架(7001)、一部链杆(7002)，所述一部滑动架框(7000)的滑轨与一部夹架(7001)的滑条连接，所述一部夹架(7001)与一部链杆(7002)焊接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述上支辅助机构(701)包括二部上焊杆(7010)、二部弹簧(7011)、二部滑筒(7012)，所述二部上焊杆(7010)为T形结构，所述二部上焊杆(7010)与二部滑筒(7012)通过二部弹簧(7011)弹性连接，所述上支升降机构(702)包括三部滑框(7020)、三部滑筒(7021)、三部滑杆(7022)、三部升降架(7023)、三部气缸(7024)、三部焊架(7025)、三部上支杆(7026)，所述三部滑框(7020)与三部滑筒(7021)垂直焊接，所述三部滑筒(7021)与三部滑杆(7022)滑动连接，所述二部上焊杆(7010)与二部滑筒(7012)通过高温连接，所述三部升降架(7023)远离上支辅助机构(701)的一端滑动连接在三部滑框(7020)上，所述三部升降架(7023)与三部焊架(7025)轴连接，所述三部上支杆(7026)与三部焊架(7025)垂直连接，所述三部上支杆(7026)位于气充装置(75)与线轮器(76)的中间处。

4.根据权利要求1所述的一种无人机可伸缩全面保护装置，其特征在于：所述一部传动机构(71)包括一部传动焊架(710)、一部传动弹簧(711)、一部传动链轮(712)、一部传动链条(713)一部传动链筒(714)，所述一部传动焊架(710)与一部传动弹簧(711)固定连接，所述一部传动链轮(712)的链齿与一部传动链条(713)的链条连接，所述一部传动焊架(710)与一部传动链条(713)通过高温连接，所述一部传动链条(713)与一部传动链筒(714)滑动连接。