[发明专利]烧结台车车轮轴承自动加脂中加脂量的控制系统和方法

权利要求书

1.一种烧结台车车轮轴承自动加脂中加脂量的控制系统，其特征在于，该系统包括润滑泵(1)、压力表(2)、润滑泵管路(3)、机器手(4)、控制台(5)和加脂装置(6)；所述压力表(2)设置于所述润滑泵(1)上，所述润滑泵(1)连接所述润滑泵管路(3)的一端，所述加脂装置(6)连接于所述润滑泵管路(3)的另一端；所述压力表(2)连接所述控制台(5)，所述控制台(5)连接所述机器手(4)，所述机器手(4)连接所述加脂装置(6)；所述加脂装置(6)包括加脂枪(7)，所述烧结台车车轮轴承(8)上设置加脂孔(9)，注入油脂时，所述加脂枪(7)正对连接所述烧结台车车轮轴承(8)加脂孔(9)；

其中，所述控制台(5)被配置为执行以下步骤：

根据烧结台车车轮轴承规格设定车轮轴承内润滑脂工作压力范围；

控制机器手(4)携带加脂装置(6)的加脂枪(7)与加脂孔(9)正对且联通；

通过压力表(2)获得润滑泵(1)、润滑泵管路(3)、加脂装置(6)和烧结台车车轮轴承(8)形成的联通空间的压力P；

如果P小于设定工作压力范围的下限值，控制机器手(4)携带加脂装置(6)使加脂枪(7)远离加脂孔(9)复位；或者如果P在设定工作压力的范围内，控制机器手(4)携带加脂装置(6)使加脂枪(7)进行加脂，直到压力P大于设定工作压力的范围的上限值，控制加脂装置(6)使加脂枪(7)远离加脂孔(9)复位；或者如果P大于设定工作压力的范围的上限值，控制机器手(4)携带加脂装置(6)使加脂枪(7)远离加脂孔(9)；

所述系统还包括油脂收集桶(11)，所述油脂收集桶(11)设置于机器手(4)下方，用于收集油脂装置排出的油脂；

其中，所述控制台(5)被配置为执行以下步骤：

如果P小于设定工作压力范围的下限值，控制机器手(4)携带加脂装置(6)使加脂枪(7)远离加脂孔(9)包括：控制加脂装置(6)使加脂枪(7)对准油脂收集桶，控制台(5)开启润滑泵(1)，检测压力P的变化；

如果P小于设定工作压力的范围的下限值，控制台(5)关闭润滑泵(1)并发出故障报警信号；

或者如果P属于设定工作压力的范围，控制所述机器手(4)携带加脂装置(6)使加脂枪(7)进行加脂，直到压力P大于设定工作压力的范围的上限值，控制加脂装置(6)使加脂枪(7)远离加脂孔(9)复位。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，控制机器手(4)携带加脂装置(6)使加脂枪(7)远离加脂孔(9)复位还包括：如果P大于2倍设定工作压力的范围的上限值，控制台(5)关闭润滑泵(1)并发出严重故障报警信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括机器手底座(12)和润滑泵底座(10)，所述机器手底座(12)设置于油脂收集桶下方，用于支撑油脂收集桶和机器手；所述润滑泵底座设置于润滑泵下方，用于支撑润滑泵。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的系统，其特征在于，在控制加脂装置(6)的加脂枪(7)与加脂孔(9)正对且联通之前，所述控制台还被配置执行以下步骤：

获取烧结台车车轮轴承(8)加脂孔(9)的定位信息；

控制台根据所述定位信息，控制加脂装置(6)的加脂枪(7)与所述加脂孔(9)正对且联通，使润滑泵(1)、润滑泵管路(3)、加脂装置(6)和烧结台车车轮轴承(8)内部空间形成联通空间；所述润滑泵(1)连接的压力表(2)显示的压力为上述联通空间压力。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制台还被配置执行以下步骤：

获取烧结机台车的当前运行速度和运行方向；

控制所述机器手(4)以烧结机台车的当前运行速度和运行方向移动，以保持所述加脂装置与所述加脂孔相对静止。