[发明专利]一种自动磨花机及磨花方法

说明书

一种自动磨花机及磨花方法，涉及一种自动磨花机，属于智能控制领域。解决了现有磨花机结构复杂，定位及加工精度差的问题。本发明包括控制器、水平移动部和加工部；控制器用于控制水平移动部在水平方向上前、后移动，还用于控制加工部在竖直方向上上、下运动，从而使加工部对水平移动部的待加工件进行加工；加工部和水平移动部上均设有限位开关，限位开关用于感应加工部和水平移动部的极限位置，并上传至控制器。本发明主要用于对金属板材进行磨花。

技术领域

本发明涉及一种自动磨花机。属于智能控制领域。

背景技术

现有技术中，一些金属板材的加工需要在其表面进行磨花加工，但所使用的磨花机存在结构复杂、定位及加工精度差的缺陷，因此，亟需提供一种解决上述技术问题的磨花机。

发明内容

本发明是为了解决现有磨花机结构复杂，定位及加工精度差的问题，本发明提供了一种自动磨花机及磨花方法。

一种自动磨花机，包括控制器、水平移动部1和加工部2；

控制器用于控制水平移动部1在水平方向上前、后移动，还用于控制加工部2在竖直方向上上、下运动，从而使加工部2对水平移动部1上的待加工件进行加工；

加工部2和水平移动部1上均设有限位开关5，限位开关5用于感应加工部2和水平移动部1的极限位置，并上传至控制器。

优选的是，水平移动部1包括底座1-1、工作台1-2、步进电机1-3；

工作台1-2通过滚轮10与底座1-1上的两条滑轨滑动连接；

步进电机1-3用于驱动工作台1-2沿底座1-1上的两条滑轨前后运动。

优选的是，加工部2包括龙头架2-1、N个交流电机2-2和齿轮箱2-3；

龙头架2-1为门型结构，且跨设在水平移动部1上方；

齿轮箱2-3通过弹簧柱3固定在龙头架2-1的横梁上；

龙头架2-1上还设有气泵4，该气泵4用于控制齿轮箱2-3在龙头架2-1的横梁与工作台1-2之间上、下移动；

N个交流电机2-2固定在齿轮箱2-3上，且N个交流电机2-2通过齿轮箱2-3带动磨头9旋转，磨头9用于对水平移动部1上的待加工件进行加工；

N为大于2的整数。

优选的是，所述加工部2上设有一个限位开关5；

所述限位开关5固定在龙头架2-1的内侧壁上，用于与齿轮箱2-3侧壁上的金属片配合使用来感应齿轮箱2-3向下运动的极限位置。

优选的是，所述水平移动部1包括两个限位开关5；

两个限位开关5均通过支撑架6固定在底座1-1上的一条滑轨上，并且两个限位开关5分别位于该条滑轨的首、末两端，

两个限位开关5用于与工作台1-2上的两个感应金属片配合使用来感应工作台1-2运动的极限位置，

两个感应金属片与所述两个限位开关5同侧，且设置在工作台1-2一侧边框的首、末端。

优选的是，所述支撑架6为矩形框体，矩形框体作为活动槽，限位开关5可在活动槽内移动，通过限定限位开关5的固定位置来界定水平移动部1运动的极限位置。

优选的是，所述底座1-1为矩形框架，工作台1-2为矩形框体；

在底座1-1上端面的两个短边之间设有凹型槽体7，凹型槽体7内设有齿条8，该齿条8与步进电机1-3的输出转齿啮合。