[发明专利]一种自动磨花机及磨花方法

权利要求书

1.一种自动磨花机，其特征在于，包括控制器、水平移动部(1)和加工部(2)；

控制器用于控制水平移动部(1)在水平方向上前、后移动，还用于控制加工部(2)在竖直方向上上、下运动，从而使加工部(2)对水平移动部(1)上的待加工件进行加工；

加工部(2)和水平移动部(1)上均设有限位开关(5)，限位开关(5)用于感应加工部(2)和水平移动部(1)的极限位置，并上传至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动磨花机，其特征在于，水平移动部(1)包括底座(1-1)、工作台(1-2)、步进电机(1-3)；

工作台(1-2)通过滚轮(10)与底座(1-1)上的两条滑轨滑动连接；

步进电机(1-3)用于驱动工作台(1-2)沿底座(1-1)上的两条滑轨前后运动。

3.根据权利要求2所述的一种自动磨花机，其特征在于，加工部(2)包括龙头架(2-1)、N个交流电机(2-2)和齿轮箱(2-3)；

龙头架(2-1)为门型结构，且跨设在水平移动部(1)上方；

齿轮箱(2-3)通过弹簧柱(3)固定在龙头架(2-1)的横梁上；

龙头架(2-1)上还设有气泵(4)，该气泵(4)用于控制齿轮箱(2-3)在龙头架(2-1)的横梁与工作台(1-2)之间上、下移动；

N个交流电机(2-2)固定在齿轮箱(2-3)上，且N个交流电机(2-2)通过齿轮箱(2-3)带动磨头(9)旋转，磨头(9)用于对水平移动部(1)上的待加工件进行加工；

N为大于2的整数。

4.根据权利要求3所述的一种自动磨花机，其特征在于，所述加工部(2)上设有一个限位开关(5)；

所述限位开关(5)固定在龙头架(2-1)的内侧壁上，用于与齿轮箱(2-3)侧壁上的金属片配合使用来感应齿轮箱(2-3)向下运动的极限位置。

5.根据权利要求2所述的一种自动磨花机，其特征在于，所述水平移动部(1)包括两个限位开关(5)；

两个限位开关(5)均通过支撑架(6)固定在底座(1-1)上的一条滑轨上，并且两个限位开关(5)分别位于该条滑轨的首、末两端，

两个限位开关(5)用于与工作台(1-2)上的两个感应金属片配合使用来感应工作台(1-2)运动的极限位置，

两个感应金属片与所述两个限位开关(5)同侧，且设置在工作台(1-2)一侧边框的首、末端。

6.根据权利要求5所述的一种自动磨花机，其特征在于，所述支撑架(6)为矩形框体，矩形框体作为活动槽，限位开关(5)可在活动槽内移动，通过限定限位开关(5)的固定位置来界定水平移动部(1)运动的极限位置。

7.根据权利要求2所述的一种自动磨花机，其特征在于，所述底座(1-1)为矩形框架，工作台(1-2)为矩形框体；

在底座(1-1)上端面的两个短边之间设有凹型槽体(7)，凹型槽体(7)内设有齿条(8)，该齿条(8)与步进电机(1-3)的输出转齿啮合。

8.根据权利要求2所述的一种自动磨花机，其特征在于，所述齿轮箱(2-3)内有N个转轴(2-3-1)，每个转轴(2-3-1)固定有一个齿轮，该齿轮用于与一个交流电机(2-2)的输出转齿啮合；

N个转轴(2-3-1)的两端均套装有轴承(2-3-2)，轴承(2-3-2)通过轴承座与齿轮箱(2-3)的侧壁固定连接；

每个转轴(2-3-1)的一端通过联轴器与磨头(9)固定连接，磨头(9)位于齿轮箱(2-3)外。

9.根据权利要求3所述的一种自动磨花机实现的磨花方法，其特征在于，该磨花方法的具体过程为：

步骤一：使磨头(9)处于初始位置，通过N个交流电机(2-2)控制磨头(9)旋转，使磨头(9)做好磨花准备；

其中，磨头(9)的初始位置为远离水平移动部(1)的位置；

步骤二：步进电机(1-3)用于驱动工作台(1-2)按预设步长步进运动，

工作台(1-2)移动一个预设步长后，步进电机(1-3)停止转动，控制器使气泵(4)泵气，使齿轮箱(2-3)下移至龙头架(2-1)内侧壁上的限位开关(5)时，齿轮箱(2-3)停止下移，齿轮箱(2-3)下方的磨头(9)与工作台(1-2)上的待加工件接触，从而进行磨花，保持接触T秒后，齿轮箱(2-3)上移；

步骤三：重复步骤二，至工作台(1-2)从一个极限位置移动到另一个极限位置，工作台(1-2)停止移动，从而完成磨花工作。