[发明专利]一种教学板书的无遮挡处理方法

权利要求书

1.一种教学板书的无遮挡处理方法,其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：获取到原始录制视频信息，所述原始录制视频信息为录制黑板时的视频信息；

步骤二：提取出录制视频信息内的黑板区域，提取有效边缘；

步骤三：对黑板区域进行透视变换并求解出变换矩阵；

步骤四：根据变换矩阵将原始图片信息进行变换得到黑板区域图片信息；

步骤五：对黑板区域图片信息进行无遮挡处理；

所述步骤二中提取有效边缘步骤如下：

S1：对黑板区域进行了提取，求取黑板区域边缘的最小外接圆；根据几何模型可知，至少有三个顶点是与外接圆相切，假定为点1、点2和点3，之后对点4进行求取；

S2：判断在类四边形对角线上的两个顶点；

S3：以顶点2和3把图像分成两个面积较为均等的区域，所以2和3为直线上的点，求取直线l；

S4：直线l把类四边形分成两个部分，假定a区和b区，且点1在a区，则寻求的点4在b区，在b区遍历所有的边缘点，离直线l最远的点为图像的第四个顶点点4；得到四个顶点（x0,y0）,（x1,y1）,（x2,y2）,（x3,y3）；

所述步骤三中求解变换矩阵步骤如下：

S1：求取换算公式：u,v是原始图片坐标 ，对应得到变换后的图片坐标x,y,其中；S2：将变换矩阵可以拆成4部分，表示线性变换；用于平移，产生透视变换；

S3：重写之前的变换公式可以得到：；S4：根据已知变换对应的几个点来求取变换公式；反之，特定的变换公式也能求的变换后的图片；变换的4组对应点可以表示成：。

2.根据权利要求1所述的一种教学板书的无遮挡处理方法，其特征在于，所述步骤五中无遮挡处理步骤包括如下过程：

S1：背景建模，进行模型的初始化；

S2：对像素进行分类，确定每一帧的前景图像；

S3：遮板区域的剔除。