[发明专利]整车控制器及车辆

说明书

本发明公开了一种整车控制器及车辆。该整车控制器包括：CAN接口，CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口，其中，动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信；硬线输入接口，硬线输入接口用于接收硬线控制信号；硬线输出接口，硬线输出接口用于向车辆的电控元件发送控制指令，以使车辆的电控元件执行相应的动作；主控模块，通过CAN接口与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信，并根据硬线输入接口接收的硬线控制信号生成控制指令，以及通过硬线输出接口向车辆的电控元件发送控制指令。本发明的整车控制器可以实现发动机部分功能，从而，有利于提高主机厂在产品设计中的地位和水平。

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，特别涉及一种整车控制器及车辆。

背景技术

随着汽车工业迅猛发展，电控系统越来越复杂，主机厂作为主导地位对整车系统进行设计规划的需求越来越强烈，例如：发动机厂对核心功能的掌控，成为限制整车厂及其产品发展的重要因素。主机厂生产的整车控制器之后，需要与发动机厂的发动机控制器等进行交互。由于发动机厂对发动机控制器的核心功能的掌控，导致整车控制器与发动机控制器的交互依赖与发动机厂给定的权限，从而受制于发动机厂的制约，影响整车控制器更好、更强大功能的研发水平。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种整车控制器。该整车控制器可以实现发动机部分功能，从而，有利于提高主机厂在产品设计中的地位和水平。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种整车控制器，包括：CAN接口，所述CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口，其中，所述动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信，所述发动机CAN接口用于与发动机控制器通信，所述诊断CAN接口用于与诊断设备通信；硬线输入接口，所述硬线输入接口用于接收硬线控制信号；硬线输出接口，所述硬线输出接口用于向车辆的电控元件发送控制指令，以使所述车辆的电控元件执行相应的动作；主控模块，所述主控模块分别与所述CAN接口、硬线输入接口和所述硬线输出接口相连，以通过所述CAN接口与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信，并根据所述硬线输入接口接收的硬线控制信号生成控制指令，以及通过所述硬线输出接口向车辆的电控元件发送所述控制指令。

根据本发明实施例的整车控制器，可以为发动机扭矩和转速管理、持续制动功能、发动机冷却管理、车辆状态监控、网关和诊断。发动机扭矩和转速管理包含油门踏板、巡航控制、可变车速控制、最大车速控制、取力控制、中间转速控制、发动机启动/停机和发动机防盗，其中发动机防盗为第二阶段实现功能。持续制动功能包含持续制动控制、下坡恒速控制和制动扭矩分配，其中制动扭矩分配为第二阶段实现功能。发动机冷却管理包含冷却风扇控制。车辆状态监控，VCU可连接温度传感器、液位传感器和驾驶室翻转开关，以监控车辆状态，为第二阶段实现功能。网关和诊断功能，VCU可作为网关，实现PCAN和ECAN、DCAN之间的报文转发。VCU可支持K线诊断和CAN线诊断。

在一些示例中，所述车辆的动力系统模块包括缓速器控制单元和ABS控制单元，所述动力CAN接口与缓速器控制单元和ABS控制单元通信。

在一些示例中，所述硬线输入接口包括6路模拟输入子接口、20路数字输入子接口和4路PWM输入子接口。

在一些示例中，所述6路模拟输入子接口分别接收油门踏板传感器信号、离合器位置传感器信号、冷却液温度传感器信号、机油压力传感器信号和液位传感器信号。

在一些示例中，所述20路数字输入子接口分别接收巡航信号、中间转速信号、扭矩限制信号、取力请求信号、启动请求信号、发动机停机请求信号、离合开关信号、主制动信号、副制动信号、手刹信号、缓速器手柄开关信号、下坡恒速开关信号、空挡开关信号和变速箱高低档开关信号。