[发明专利]整车控制器及车辆

权利要求书

1.一种整车控制器，其特征在于，包括：

CAN接口，所述CAN接口包括动力CAN接口、发动机CAN接口和诊断CAN接口，其中，所述动力CAN接口用于与车辆的动力系统模块通信，所述发动机CAN接口用于与发动机控制器通信，所述诊断CAN接口用于与诊断设备通信；

硬线输入接口，所述硬线输入接口用于接收硬线控制信号；

硬线输出接口，所述硬线输出接口用于向车辆的电控元件发送控制指令，以使所述车辆的电控元件执行相应的动作；

主控模块，所述主控模块分别与所述CAN接口、硬线输入接口和所述硬线输出接口相连，以通过所述CAN接口与车辆的动力系统模块、发动机控制器和诊断设备通信，并根据所述硬线输入接口接收的硬线控制信号生成控制指令，以及通过所述硬线输出接口向车辆的电控元件发送所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述车辆的动力系统模块包括缓速器控制单元和ABS控制单元，所述动力CAN接口与缓速器控制单元和ABS控制单元通信。

3.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述硬线输入接口包括6路模拟输入子接口、20路数字输入子接口和4路PWM输入子接口。

4.根据权利要求3所述的整车控制器，其特征在于，所述6路模拟输入子接口分别接收油门踏板传感器信号、离合器位置传感器信号、冷却液温度传感器信号、机油压力传感器信号和液位传感器信号。

5.根据权利要求3所述的整车控制器，其特征在于，所述20路数字输入子接口分别接收巡航信号、中间转速信号、扭矩限制信号、取力请求信号、启动请求信号、发动机停机请求信号、离合开关信号、主制动信号、副制动信号、手刹信号、缓速器手柄开关信号、下坡恒速开关信号、空挡开关信号和变速箱高低档开关信号。

6.根据权利要求3所述的整车控制器，其特征在于，所述4路PWM输入子接口分别接收速度信号、防盗信号、变速箱轴转速信号和风扇转速传感器信号。

7.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述硬线输出接口用于输出：取力电磁阀控制指令、排气制动电磁阀控制指令、风扇离合器控制指令、变速箱高/低组阀控制指令、高/低档分离电磁阀控制指令和换挡中间锁阀控制指令。

8.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-7任一项所述的整车控制器。