[发明专利]一种电机转速检测系统、方法及存储介质在审
申请号: | 201810300604.6 | 申请日: | 2018-04-04 |
公开(公告)号: | CN108226566A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 陶冠润 | 申请(专利权)人: | 深圳鳍源科技有限公司 |
主分类号: | G01P3/486 | 分类号: | G01P3/486 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 凹型槽 电机转速检测 传感器组件 遮挡检测 控制器 电机安装底板 电机 存储介质 检测结果 螺旋桨叶 电机转速 机械结构 计算误差 检测设备 物理特性 旋转通道 原有的 准确率 侧壁 发送 检测 | ||
本发明实施例公开了一种电机转速检测系统、方法及存储介质,系统包括:电机安装底板、设置于电机安装底板上的凹型槽、遮挡检测传感器组件以及与遮挡检测传感器组件相连的控制器;凹型槽用于形成待测电机的螺旋桨叶的旋转通道;遮挡检测传感器组件设置于凹型槽的侧壁上,用于对通过凹型槽的螺旋桨叶进行检测,并将检测结果发送至控制器;控制器用于根据接收到的检测结果,计算待测电机的转速。本发明实施例的技术方案实现在不破坏电机原有的机械结构和物理特性、不借助专业检测设备的前提下,消除电机转速的计算误差,提高电机转速检测的效率和准确率。
技术领域
本发明实施例涉及电机技术领域,尤其涉及一种电机转速检测系统、方法及存储介质。
背景技术
随着科技的发展,电机运用已经涉及到各个应用领域,如安防监控设备、自动控制设备等等。为了保证设备的正常运行,需要对电机的转速进行检测控制。
目前,电机进行转速测试的方法主要包括以下几种:(1)、依靠相线的反向电动势来检测电机转速:从相线接线到示波器观察电压信号波形来计算转速。(2)、使用霍尔传感器:利用其磁场-电势转换关系检测脉冲数,从而计算电机转速。(3)、光栅法:在电机转轴上固定圆盘,圆盘两侧利用光耦效应来计算脉冲数从而计算电机转速。
发明人在实现本发明的过程中,发现现有技术存在如下缺陷:依靠相线的反向电动势检测电机转速的方法依赖于示波器等其他的硬件设备,在没有示波器等设备的情况下无法对电机转速进行检测;使用霍尔传感器检测电机转速的方法需要在电机转子的某一位置上安装一个霍尔传感器,从而破坏了电机原有的机械结构和物理特性,计算的转速会引入误差;光栅法需要在电机转轴上固定圆盘,同样破坏了电机原有的机械结构和物理特性,计算的转速会引入误差。
发明内容
本发明实施例提供一种电机转速检测系统、方法及存储介质,以消除电机转速的计算误差,提高电机转速检测的效率和准确率。
第一方面,本发明实施例提供了一种电机转速检测系统,包括:电机安装底板、设置于所述电机安装底板上的凹型槽、遮挡检测传感器组件以及与所述遮挡检测传感器组件相连的控制器;
所述凹型槽,用于形成待测电机的螺旋桨叶的旋转通道;
所述遮挡检测传感器组件,设置于所述凹型槽的侧壁上,用于对通过所述凹型槽的所述螺旋桨叶进行检测,并将检测结果发送至所述控制器;
所述控制器,用于根据接收到的检测结果,计算所述待测电机的转速。
第二方面,本发明实施例还提供了一种电机转速检测方法,应用于本发明任意实施例所提供的电机转速检测系统中,包括:
控制待测电机开始工作,以使所述待测电机的螺旋桨叶往复通过电机转速检测系统中的凹型槽;
获取遮挡检测传感器组件发送的,对通过凹型槽的待测电机的螺旋桨叶进行检测的检测结果;
根据接收到的检测结果,计算所述待测电机的转速。
第三方面,本发明实施例还提供了一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的电机转速检测方法。
本发明实施例通过利用电机转速检测系统中的遮挡检测传感器组件对通过凹型槽的待测电机的螺旋桨叶进行检测,并将检测结果发送至控制器,由控制器根据接收到的检测结果,计算待测电机的转速,解决现有技术在检测电机转速时存在的依赖专业硬件设备、破坏电机原有的机械结构和物理特性以及计算引入误差等问题,实现在不破坏电机原有的机械结构和物理特性、不借助专业检测设备的前提下,消除电机转速的计算误差,提高电机转速检测的效率和准确率。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种电机转速检测系统的示意图;
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