[发明专利]一种电机转速检测系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种电机转速检测系统，其特征在于，包括：电机安装底板、设置于所述电机安装底板上的凹型槽、遮挡检测传感器组件以及与所述遮挡检测传感器组件相连的控制器；

所述凹型槽，用于形成待测电机的螺旋桨叶的旋转通道；

所述遮挡检测传感器组件，设置于所述凹型槽的侧壁上，用于对通过所述凹型槽的所述螺旋桨叶进行检测，并将检测结果发送至所述控制器；

所述控制器，用于根据接收到的检测结果，计算所述待测电机的转速。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遮挡检测传感器组件包括光电发射器和光电接收器，相对设置于所述凹型槽的两个侧壁上；

所述光电发射器，用于在所述凹型槽内部向所述光电接收器发射光信号；

所述光电接收器，用于对所述光电发射器发射的所述光信号进行检测，并将检测结果发送至所述控制器；

其中，当所述凹型槽内部有螺旋桨叶经过或者没有螺旋桨叶经过时，所述光电接收器具有不同的检测结果。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述光电发射器包括第一电阻和发光二极管；

所述第一电阻的第一端连接直流电源输出端，所述第一电阻的第二端连接所述发光二极管的阳极；所述发光二极管的阴极接地；

所述光电接收器包括第二电阻和三极管；

所述第二电阻的第一端连接直流电源输出端，所述第二电阻的第二端连接所述三极管的发射极；所述三极管的集电极接地。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器包括：微控制单元；

所述微控制单元包括定时器模块，所述定时器模块的输入端与所述第二电阻的第二端连接，用于接收所述检测结果，并根据所述检测结果统计设定时间内所述待测电机的螺旋桨叶通过所述凹型槽的次数。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述三极管包括光敏三极管；所述待测电机包括：无感无刷直流电机。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述凹型槽包括：设置于所述电机安装底板上的第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间具有设定距离。

7.一种电机转速检测方法，应用于如权利要求1-6任一项所述的电机转速检测系统中，其特征在于，包括：

控制待测电机开始工作，以使所述待测电机的螺旋桨叶往复通过电机转速检测系统中的凹型槽；

获取遮挡检测传感器组件发送的，对通过凹型槽的待测电机的螺旋桨叶进行检测的检测结果；

根据接收到的检测结果，计算所述待测电机的转速。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述遮挡检测传感器组件包括光电发射器和光电接收器；

获取遮挡检测传感器组件发送的，对通过凹型槽的待测电机的螺旋桨叶进行检测的检测结果，包括：

获取所述光电接收器对所述光电发射器发射的光信号进行检测的检测结果；

其中，当所述凹型槽内部有一个螺旋桨叶经过时，所述光电接收器会对应生成一个脉冲信号作为检测结果。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据接收到的检测结果，计算所述待测电机的转速，包括：

根据如下公式确定所述电机的转速：

RPM＝(x/n/T)*60；

其中，RPM为所述待测电机每分钟的转速，x为测试时间内统计的所述脉冲信号的数量，n为所述待测电机中包括的螺旋桨叶的数量，T为所述测试时间。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求7-9中任一所述的电机转速检测方法。