[发明专利]一种垂直输送控制系统和方法

说明书

本发明实施例涉及一种垂直输送控制系统和方法，属于自动化控制技术领域。其中，该系统包括：PLC控制器、设置在各楼层的检测装置和设置在各楼层的传输机，其中，每一楼层的检测装置均用于：对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；PLC控制器用于：根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果；当初始检测结果为否时，则PLC控制器还用于：继续等待货物。通过本实施例提供的技术方案，实现了垂直输送控制系统的自动化控制，且节约了人力和物力的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种垂直输送控制系统和方法。

背景技术

随着生活水平的不断提高，为适应人们对生活品质的不断追求，电梯和货梯的发展，不仅在数量上，更是在数量上有了进一步地提升。

例如货梯，即载货电梯。载货电梯是机电一体化的大型机电设备，广泛应用于工厂、仓库、购物中心、酒店、机场、车站等各种场所，主要用于承载货物至各个楼层，给人们的生活工作带来了很大的便捷。

在现有技术中，当需要输送货物时，主要通过人为的方式，一步一步的将货物运送至目的楼层。如：先将需要运送的货物送至货梯门附近，然后按目的楼层，货梯门打开后，再将货物送至轿厢内，在到达目的楼层后，等货梯门打开，再将货物从轿厢内运送出去。

然而，发明人在实现本发明的过程中，发现存在浪费人力物力，不能真正实现自动化控制的技术弊端。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种垂直输送控制系统和方法。

根据本发明实施例的一个方面，本发明实施例提供了一种垂直输送控制系统，所述系统包括：PLC控制器、设置在各楼层的检测装置和设置在各楼层的传输机，其中，

每一楼层的检测装置均用于：对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；

所述PLC控制器用于：根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果，其中，所述初始检测装置所在的楼层为初始楼层，所述初始检测装置对应的检测结果为所述初始检测结果，且所述初始楼层与所述初始楼层信息相对应；

当所述初始检测结果为否时，则所述PLC控制器还用于：继续等待货物。

通过本实施例提供的：根据不同的模式操作指令，开启不同的传送模式，由PLC控制器获取初始检测结果，当初始检测结果为否，即初始楼层并没有货物时，则PLC控制器继续等待货物的技术方案，实现了垂直输送控制系统的自动化控制，且节约了人力和物力的技术效果。

根据本发明实施例的另一个方面，本发明实施例提供了一种垂直输送控制系统的控制方法，所述方法基于上述系统，其中，所述方法包括：

每一楼层的检测装置均对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；

PLC控制器根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果，其中，所述初始检测装置所在的楼层为初始楼层，所述初始检测装置对应的检测结果为所述初始检测结果，且所述初始楼层与所述初始楼层信息相对应；

当所述初始检测结果为否时，则所述PLC控制器继续等待货物。

进一步地，所述方法还包括：

当所述检测结果为是时，则所述PLC控制器控制所述初始楼层对应的层门开启，并控制所述限位开关对所述层门的状态进行检测，得到开门检测结果，其中，所述限位开关所在的楼层为所述初始楼层；