[发明专利]一种垂直输送控制系统和方法

权利要求书

1.一种垂直输送控制系统，其特征在于，所述系统包括：PLC控制器、设置在各楼层的检测装置和设置在各楼层的传输机，其中，

每一楼层的检测装置均用于：对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；

所述PLC控制器用于：根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，自动模式操作指令中包含初始楼层信息，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果，其中，所述初始检测装置所在的楼层为初始楼层，所述初始检测装置对应的检测结果为所述初始检测结果，且所述初始楼层与所述初始楼层信息相对应；

当所述初始检测结果为否时，则所述PLC控制器还用于：继续等待货物；

所述系统还包括：限位开关，其中，

当所述初始检测结果为是时，则所述PLC控制器还用于：控制所述初始楼层对应的层门开启，并控制所述限位开关对所述层门的状态进行检测，得到开门检测结果，其中，所述限位开关所在的楼层为所述初始楼层；

所述PLC控制器还用于：根据所述限位开关反馈的所述开门检测结果，以及接收到的入货数量信息，向所述传输机发送送货指令；

所述传输机用于：根据所述送货指令将货物传输至垂直输送车，并在传输货物完成后，向所述PLC控制器反馈传输完成信息，其中，所述垂直输送车处于所述初始楼层；

所述PLC控制器还用于：根据所述传输完成信息控制所述层门关闭，并控制所述限位开关对所述层门的状态进行检测，得到关门检测结果，并根据所述限位开关反馈的所述关门检测结果，和接收到的目标楼层信息，控制所述垂直输送车运动至目标楼层，其中，所述目标楼层与所述目标楼层信息相对应。

2.根据权利要求1所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，所述系统还包括：操作显示装置，其中，

所述PLC控制器还用于：获取每一楼层的检测装置对应的检测结果，当第n楼层的检测结果为有货时，则所述操作显示装置用于：对所述第n楼层进行显示，其中，所述第n楼层为各楼层中的任一楼层。

3.根据权利要求2所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，

当所述PLC控制器根据接收到的手动模式操作指令时，则所述PLC控制器还用于：开启手动传送模式。

4.根据权利要求2所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，

所述PLC控制器还用于：并根据接收到的停止指令停止传送货物的操作。

5.根据权利要求2所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，

所述操作显示装置还用于：将接收到的所述初始楼层信息、所述目标楼层信息和所述入货数量信息发送至所述PLC控制器，并对所述初始楼层信息、所述目标楼层信息和所述入货数量信息进行显示。

6.根据权利要求4所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，

所述操作显示装置还用于：将接收到的所述停止传送指令发送至所述PLC控制器，以便所述PLC控制器根据所述停止传送指令停止传送货物的操作。

7.根据权利要求3所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，

所述PLC控制器还用于：将报警提示信息发送至所述操作显示装置；

所述操作显示装置还用于：对所述报警提示信息进行显示；

其中，所述报警提示信息包括：当所述PLC控制器无法根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式时，生成的报警提示信息；和/或

当所述PLC控制器无法根据接收到的手动模式操作指令，开启手动传送模式时，生成的报警提示信息。

8.根据权利要求2所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，

所述PLC控制器还用于：将入货方向信息发送至所述操作显示装置，其中，所述入货方向信息是PLC控制器根据接收到的所述初始楼层信息、所述目标楼层信息和所述入货数量信息进行确定的；

所述操作显示装置还用于：对所述入货方向信息进行显示。

9.一种垂直输送控制系统的控制方法，其特征在于，所述方法基于权利要求 1-8中任一项所述的系统，所述方法包括：

每一楼层的检测装置均对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；

PLC控制器根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，自动模式操作指令中包含初始楼层信息，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果，其中，所述初始检测装置所在的楼层为初始楼层，所述初始检测装置对应的检测结果为所述初始检测结果，且所述初始楼层与所述初始楼层信息相对应；

当所述初始检测结果为否时，则所述PLC控制器继续等待货物。