[发明专利]一种基于激光扫描的生物特征3D四维数据识别方法及系统

权利要求书

1.一种基于激光扫描的生物特征3D四维数据识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01.采集生物特征信息，

通过激光扫描相机采集生物体在给定时间内的多幅生物特征图像，根据所述多幅生物特征图像构建生物特征的四维模型，以实现所述生物体的生物特征3D四维数据采集；

S02.存储生物特征四维数据，

扫描或录入生物体的身份信息(I1、I2…In)，以生物体的身份信息(I1、I2…In)作为识别标志对采集到的生物特征3D四维数据进行关联存储，形成包括多条生物特征3D四维数据(D1、D2…Dn)的数据库；

S03.目标生物体的身份识别，

采集目标生物体的生物特征3D四维数据(T1、T2…Tn)，并扫描或录入所述目标生物体的身份信息(I1、I2…In)，通过所述目标生物体的身份信息(I1、I2…In)找到所述数据库中存储的生物特征3D四维数据(D1、D2…Dn)，将所述目标生物体的生物特征3D四维数据(T1、T2…Tn)分别与相应的所述数据库中存储的生物特征3D四维数据(D1、D2…Dn)进行比对，以识别目标生物体的身份。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S01还包括：

步骤1，获取当前采集位置的激光扫描模块的激光器发射的激光束投射到目标物体反射到所述激光扫描模块的变焦相机上，所述变焦相机拍摄到的所述目标物体的3D数据；

步骤2，对所述目标物体在给定时间内的3D数据进行识别定位，判断所述目标物体是否在预定的位置；

步骤3，在判断所述目标物体在预定的位置的情况下，依次向所述激光扫描模块发送多个移动指令，指示所述激光扫描模块变更采集位置；

步骤4，获取所述变焦相机在变更到的各个采集位置拍摄到的所述目标物体的相机数据，根据所述各个采集位置拍摄到的所述目标物体在给定时间内的相机数据，生成所述目标物体的点云数据；

步骤5，从所述目标物体的点云数据中提取所述目标物体的特征点云信息，并根据提取的所述特征点云信息，进行特征点距离标定；

步骤6，基于所述特征点距离标定得到的标定距离，对所述点云数据进行合成，得到所述目标物体在给定时间内的3D模型数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，生成所述目标物体的点云数据的步骤进一步包括：

将所述各个采集位置拍摄到的所述目标物体在给定时间内的相机数据传送到具有图像处理器GPU和中央处理器CPU的处理单元；将所述多幅目标生物特征的立体信息数据和颜色信息数据信息分配到GPU的块block中进行运算，并结合CPU的集中调度和分配功能，计算所述多幅生物特征图像各自的特征点；在判断所述目标物体不在预定的位置的情况下，所述方法还包括：根据对所述目标物体在给定时间内的3D数据进行识别定位的结果，确定承载所述目标物体的承载设备需要移动的方向；向所述承载设备发送控制指令，指示所述承载设备向所述需要移动的方向移动，返回步骤1。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述目标物体包括：人体的面部和/或头部；步骤2中判断所述目标物体是否在预定的位置，包括：对所述目标物体在给定时间内的3D数据进行识别，判断所述目标物体的3D数据所描述的人体的面部和/头部的轮廓是否完整，如果完整，则确定所述目标物体在预定的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤1之后，所述方法还包括：将所述变焦相机拍摄到的所述目标物体在给定时间内的3D数据发送到引导显示屏显示。