[发明专利]用于秧苗定点自动施肥的控制系统

权利要求书

1.用于秧苗定点自动施肥的控制系统，包括施肥机架(1)、控制器(22)、第一感应器(23)、第二感应器(24)、第一电机(5)、第二电机(20)和第三电机(21)，其特征在于：

在施肥机架(1)上方中部设有化肥传送盘(6)，所述化肥传送盘(6)上环绕设有多个化肥传送通孔(7)，在每个化肥传送通孔(7)内设置有第一感应器(23)，所述化肥传送盘(6)中部设有传送盘转轴(8)，所述传送盘转轴(8)下端与第二电机(20)传动连接，在化肥传送盘(6)的底面设有防止化肥从化肥传送通孔(7)掉落的托盘(9)；

将化肥存储斗(2)设置在化肥传送盘(6)后方的施肥机架(1)上，化肥放置在化肥存储斗(2)内，在化肥存储斗(2)上开设有化肥传出槽(16)，所述化肥传送盘(6)及托盘(9)的侧边插设在化肥传出槽(16)内，在化肥传送盘(6)转动时将掉入化肥传送通孔(7)的化肥导出，在化肥传送通孔(7)内设有第二感应器(24)；

将导肥筒限位管(4)设置在化肥传送盘(6)前方的施肥机架(1)，导肥筒限位管(6)内为化肥传导通道(10)，在导肥筒限位管(4)上开设有化肥传入槽(11)，所述化肥传送盘(6)及托盘(9)的侧边插设在化肥传入槽(11)内，托盘(9)对应化肥传导通道(10)位置开有槽口(12)，通过化肥传送盘(6)的转动，化肥传送盘(6)上的化肥传送通孔(7)与化肥传导通道(10)对齐时，化肥从化肥传送通孔(7)进入化肥传导通道(10)内；

将升降导肥筒(3)上端插设在导肥筒限位管(4)下端的化肥传导通道(10)内，在升降导肥筒(3)上部设有条齿(13)，在导肥筒限位管(4)下部设有与条齿(13)相互啮合的齿轮(14)，所述齿轮(13)安装在转轴(15)上，所述第一电机(5)通过传送链条带动转轴(15)转动；

在所述施肥机架(1)下部设有前轮架(18)和后轮架(19)，所述第三电机(21)通过传送链条带动后轮架(19)传动；

所述控制器(22)分别与第一感应器(23)、第二感应器(24)、第一电机(5)、第二电机(20)和第三电机(21)控制连接，所述控制器(22)通过第三电机(21)控制后轮架(19)前进到设定的两窝化肥种植距离，同步，第二电机(20)控制化肥传送盘(6)转动两个相邻化肥传送通孔(7)间距弧长，将带有化肥的化肥传送通孔(7)与化肥传导通道(10)对齐，然后控制器(22)再控制第一电机(5)带动轮齿(14)的转动带动升降导肥筒(3)在导肥筒限位管(4)内向下移动，将进入化肥传导通道(10)的化肥种植进土壤内。

2.根据权利要求1所述的用于秧苗定点自动施肥的控制系统，其特征在于：所述施肥机架(1)内设有蓄电池(17)，所述蓄电池(17)分别与控制器(22)、第一感应器(23)、第二感应器(24)、第一电机(5)、第二电机(20)和第三电机(21)连接提供电能。

3.根据权利要求1所述的用于秧苗定点自动施肥的控制系统，其特征在于：所述化肥传送通孔(7)为锥型孔。

4.根据权利要求1所述的用于秧苗定点自动施肥的控制系统，其特征在于：所述第一感应器(23)感应每个化肥传送通孔(7)内是否装载有化肥，如果没有对该位置的化肥传送通孔(7)进行标记，当排到需要被标记的化肥传送通孔(7)进入化肥传入槽(11)时，提供控制器(22)及第二电机(20)控制化肥传送盘(6)转动三个相邻化肥传送通孔(7)间距弧长。

5.根据权利要求1所述的用于秧苗定点自动施肥的控制系统，其特征在于：在第二电机(20)带动轮齿(14)的转动带动升降导肥筒(3)在导肥筒限位管(4)内向下移动时，所述第二感应器(24)没有感应到化肥进入化肥传导通道(10)，第二感应器(24)将没有感应到的信息传输给控制器(22)，控制器(22)控制第三电机(21)不启动，重复控制第二电机(20)，通过第二电机(20)控制化肥传送盘(6)转动两个相邻化肥传送通孔(7)间距弧长，将带有化肥的化肥传送通孔(7)与化肥传导通道(10)对齐，然后控制器(22)再控制第一电机(5)带动轮齿(14)的转动带动升降导肥筒(3)在导肥筒限位管(4)内向下移动，将进入化肥传导通道(10)的化肥种植进土壤内。