[发明专利]电动车充电时用的自动化机构

权利要求书

1.一种电动车充电时用的自动化机构，其特征在于，包括移动平台(1)、机架(2)、夹紧充电机构(3)；所述移动平台(1)设置在所述机架(2)上，所述夹紧充电机构(3)与所述移动平台(1)连接；其中：

所述移动平台(1)包括第一移动平台(101)、第二移动平台(102)和第三移动平台(103)，所述第一移动平台(101)设置在所述机架(2)上，所述第二移动平台(102)滑动设置于所述第一移动平台(101)上，所述第三移动平台(103)滑动设置在所述第二移动平台(102)上；

所述夹紧充电机构(3)设置在所述第三移动平台(103)上，所述夹紧充电机构(3)包括固定座(301)、夹紧组件(302)和电缆(303)；所述固定座(301)设置在所述第三移动平台(103)上，所述夹紧组件(302)设置在所述固定座(301)上，所述电缆(303)穿过所述固定座(301)与所述夹紧组件(302)连接；

控制器通过控制所述第一移动平台(101)、第二移动平台(102)和第三移动平台(103)将所述夹紧充电机构(3)进行移动到合适的充电位置，然后所述夹紧组件(302)将电动汽车电极夹紧固定，所述电缆(303)通过所述夹紧组件(302)对电动汽车进行充电。

2.根据权利要求1所述的电动车充电时用的自动化机构，其特征在于，所述夹紧组件(302)包括安装座(3021)、绝缘手指(3022)、主弹簧(3023)、充电电极(3024)、连杆(3025)、副弹簧(3026)和绝缘套管(3027)；其中：

所述安装座(3021)与所述固定座(301)连接，所述安装座(3021)上设置有第一通孔，所述固定座(301)设置有第二通孔，所述第一通孔与第一通孔对应设置；

所述绝缘套管(3027)一端通过第一通孔穿过所述安装座(3021)，另一端与所述充电电极(3024)固定连接；

所述主弹簧(3023)套在所述绝缘套管(3027)上，主弹簧(3023)的一端与所述安装座(3021)抵接，另一端与所述绝缘套管(3027)抵接；

所述绝缘手指(3022)与所述安装座(3021)连接，所述绝缘手指(3022)包括第一绝缘手指(30221)和第二绝缘手指(30222)；

所述充电电极(3024)的一端与所述绝缘套管(3027)固定连接，另一端与电动汽车电极连接；

所述连杆(3025)的一端与所述充电电极(3024)连接，另一端与所述绝缘手指(3022)连接；

所述副弹簧(3026)设置在所述绝缘手指(3022)上。

3.根据权利要求2所述的电动车充电时用的自动化机构，其特征在于，所述安装座(3021)上还设置有第一转轴(30211)，所述绝缘手指(3022)通过所述第一转轴(30211)与所述安装座(3021)连接，所述绝缘手指(3022)上设置有第二转轴(30223)和弹簧挂孔(30224)；所述连杆(3025)的一端与所述绝缘手指(3022)通过所述第二转轴(30223)连接；所述副弹簧(3026)的两端均通过所述弹簧挂孔(30224)与分别所述第一绝缘手指(30221)和第二绝缘手指(30222)连接，所述充电电极(3024)上设置有第三转轴(30241)，所述连杆(3025)的另一端通过所述第三转轴(30241)与所述充电电极(3024)连接。

4.根据权利要求1所述的电动车充电时用的自动化机构，其特征在于，所述固定座(301)上还设置有穿线管(3011)、导向管(3012)、第一限位开关(3013)、挡板(3014)；

所述导向管(3012)设置在所述固定座(301)远离安装座(3021)的一端；所述穿线管(3011)设置在所述导向管(3012)内且穿线管(3011)的一端与绝缘套管(3027)通过螺母连接；所述挡板(3014)的一端与所述螺母连接，另一端与所述固定座(301)连接；所述第一限位开关(3013)与挡板(3014)对应设置在所述固定座(301)远离安装座(3021)的一端；所述电缆(303)设置在所述穿线管(3011)内，通过所述穿线管(3011)与充电电极(3024)连接；

所述固定座(301)上设置有多个并排设置的夹紧组件(302)。