[发明专利]一种分布式驱动电动汽车的动力控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的动力控制系统及方法。该系统包括驱动控制器、制动踏板信号输入端、加速踏板信号输入端、转向信号输入端和CAN总线连接端，制动踏板信号输入端、加速踏板信号输入端和转向信号输入端将接收的制动踏板信号、加速踏板信号和转向信号传输给驱动控制器，驱动控制器根据制动踏板信号、加速踏板信号和转向信号产生驱动分布信号，CAN总线连接端通过CAN总线将驱动分布信号传输给多个电机控制器，以使多个电机控制器实现对电动汽车中分布的多个电机的动力控制。本发明提供的动力控制系统实现了分布式驱动电动汽车的动力独立控制。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种分布式驱动电动汽车的动力控制系统及方法。

背景技术

随着能源问题与环境问题的日益凸显，发展具有高性能的电动汽车以代替传统燃油汽车已经成为一种必然的趋势。然而，目前市面上的大部分电动汽车都是由传统燃油汽车改造而来，仍然保留了燃油汽车大部分的传动系统及零部件。这些传动系统及零部件并不能完全发挥电动汽车的优势，为减少冗余的传动系统，最大程度提升电动汽车的动力性、操控性与控制优势，分布式驱动电动汽车无疑是电动汽车未来的发展方向。分布式驱动电动汽车是将驱动电机分别安装在各车轮内或各车轮附近，这样的布置方式可以省掉变速箱，离合器，主减速器和差速器等装置，为提升整车性能提供基础。电动汽车的中枢就是电动汽车的整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)，管理电动汽车的驱动力分配、制动能量回收等。

因此，为使分布式驱动电动汽车实现更好的动力性控制，对控制系统的开发则变得尤为重要。目前市面上的传统燃油汽车和新能源汽车应用的整车控制器(VCU)只能应用于集中式驱动车型，对于分布式驱动汽车并没有一款成型的整车控制器。虽然，各整车产商都在对分布式驱动电动汽车的上层控制算法进行不同程度的研究与开发，然而依托现有的整车控制器系统，无法有效地将各整车产商的控制算法应用于控制系统中，且开发周期长。因此，如何实现独立于整车控制器的分布式驱动电动汽车的动力控制，成为一个亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是，提供一种分布式驱动电动汽车的动力控制系统及方法，以实现独立于整车控制器的分布式驱动电动汽车的动力控制。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种分布式驱动电动汽车的动力控制系统，所述动力控制系统包括：驱动控制器、制动踏板信号输入端、加速踏板信号输入端、转向信号输入端和CAN总线连接端；

所述制动踏板信号输入端分别与电动汽车的制动踏板和所述驱动控制器连接，所述制动踏板信号输入端用于接收制动踏板信号，并将所述制动踏板信号输出给所述驱动控制器；

所述加速踏板信号输入端分别与电动汽车的加速踏板和所述驱动控制器连接，所述加速踏板信号输入端用于接收加速踏板信号，并将所述加速踏板信号传输给所述驱动控制器；

所述转向信号输入端分别与电动汽车的转向系统和所述驱动控制器连接；所述转向信号输入端用于接收转向信号，并将所述转向信号传输给所述驱动信号控制器；

所述驱动控制器与所述CAN总线连接端连接，所述驱动控制器用于根据所述制动踏板信号、所述加速踏板信号和所述转向信号产生驱动分布信号，并将所述驱动分布信号传输给所述CAN总线连接端；

所述CAN总线连接端通过CAN总线与电动汽车的电机控制器连接，所述CAN总线连接端用于将所述驱动分布信号通过CAN总线传输给多个电机控制器，以使多个所述电机控制器对电动汽车中分布的多个电机进行动力控制。

可选的，所述动力控制系统还包括整车状态信号输入端，所述整车状态信号输入端与所述驱动控制器连接；所述整车状态信号输入端用于接收整车控制器发送的整车状态信号，并将所述整车状态信号传输给所述驱动控制器；