[发明专利]一种分布式驱动电动汽车的动力控制系统及方法

权利要求书

1.一种分布式驱动电动汽车的动力控制系统，其特征在于，所述动力控制系统包括：驱动控制器、制动踏板信号输入端、加速踏板信号输入端、转向信号输入端和CAN总线连接端；

所述制动踏板信号输入端分别与电动汽车的制动踏板和所述驱动控制器连接，所述制动踏板信号输入端用于接收制动踏板信号，并将所述制动踏板信号输出给所述驱动控制器；

所述加速踏板信号输入端分别与电动汽车的加速踏板和所述驱动控制器连接，所述加速踏板信号输入端用于接收加速踏板信号，并将所述加速踏板信号传输给所述驱动控制器；

所述转向信号输入端分别与电动汽车的转向系统和所述驱动控制器连接；所述转向信号输入端用于接收转向信号，并将所述转向信号传输给所述驱动控制器；

所述驱动控制器与所述CAN总线连接端连接，所述驱动控制器用于根据所述制动踏板信号、所述加速踏板信号和所述转向信号产生驱动分布信号，并将所述驱动分布信号传输给所述CAN总线连接端；

所述CAN总线连接端通过CAN总线与电动汽车的电机控制器连接，所述CAN总线连接端用于将所述驱动分布信号通过CAN总线传输给多个电机控制器，以使多个所述电机控制器对电动汽车中分布的多个电机进行动力控制；

所述CAN总线与整车控制器的CAN总线采用不同的信号通路，使动力性控制与整车控制系统解耦，从而实现上层动力控制系统的独立和集成；

所述动力控制系统还包括防滑信号输入端，所述防滑信号输入端与所述驱动控制器连接，所述防滑信号输入端用于接收驾驶员设置的驱动防滑状态信号，并将所述驱动防滑状态信号发送给所述驱动控制器；

所述驱动控制器还用于根据所述驱动防滑状态信号对所述驱动分布信号进行调整，获得调整后的驱动分布信号；所述动力控制系统还包括整车状态信号输入端，所述整车状态信号输入端分别与电动汽车的整车控制器和所述驱动控制器连接；所述整车状态信号输入端用于接收整车控制器发送的整车状态信号，并将所述整车状态信号传输给所述驱动控制器；

所述驱动控制器还用于根据所述整车状态信号判断是否接收所述制动踏板信号、所述加速踏板信号和所述转向信号；

所述动力控制系统还包括能量回收信号输入端，所述能量回收信号输入端与所述驱动控制器连接；所述能量回收信号输入端用于接收驾驶员设置的能量回收状态信号，并将所述能量回收状态信号传输给所述驱动控制器；

所述驱动控制器还用于根据所述能量回收状态信号获得能量处理信号，并将所述能量处理信号发送给所述CAN总线连接端；

所述CAN总线连接端还用于将所述能量处理信号通过CAN总线传输给电动汽车的多个电机控制器，以使所述电机控制器调整能量回收等级；

所述动力控制系统还包括三轴陀螺仪、三轴加速度测量仪；

所述三轴陀螺仪与所述驱动控制器连接，所述三轴陀螺仪用于获取横摆角速度，并将所述横摆角速度传输给所述驱动控制器；

所述三轴加速度测量仪与所述驱动控制器连接，所述三轴加速度测量仪用于获取纵向加速度和侧向加速度，并将所述纵向加速度和所述侧向加速度传输给所述驱动控制器；

所述驱动控制器还用于将所述横摆角速度、所述纵向加速度和所述侧向加速度传输给所述CAN总线连接端；

所述CAN总线连接端还用于将所述横摆角速度、所述纵向加速度和所述侧向加速度通过CAN总线传输给电动汽车的整车控制器，使所述整车控制器根据所述横摆角速度、所述纵向加速度和所述侧向加速度计算电动汽车的车速和质心侧偏角。

2.一种分布式驱动电动汽车的动力控制方法，其特征在于，所述动力控制方法包括如下步骤：

通过制动踏板信号输入端获取制动踏板信号；

通过加速踏板信号输入端获取加速踏板信号；

通过转向信号输入端获取转向信号；

通过驱动控制器根据所述制动踏板信号、所述加速踏板信号和所述转向信号产生驱动分布信号；

通过CAN总线连接端将所述驱动分布信号经CAN总线传输给多个电机控制器，以使多个所述电机控制器对电动汽车中分布的多个电机进行动力控制；所述CAN总线与整车控制器的CAN总线采用不同的信号通路，使动力性控制与整车控制系统解耦，从而实现上层动力控制系统的独立和集成；

所述通过驱动控制器根据所述制动踏板信号、所述加速踏板信号和所述转向信号产生驱动分布信号之后，还包括：

获取驾驶员设置的驱动防滑状态信号；

根据所述驱动防滑状态信号对所述驱动分布信号进行防滑调整，获得调整后的驱动分布信号；

所述通过制动踏板信号输入端获取制动踏板信号之前，还包括：

获取整车控制器发送的整车状态信号；

根据所述整车状态信号判断是否接收所述制动踏板信号、所述加速踏板信号和所述转向信号；

所述通过控制信号输出端将所述驱动分布信号传输给多个电机控制器，以使电机控制器对电动汽车中分布的多个电机进行动力控制之后，还包括：

获取驾驶员设置的能量回收状态信号；

根据所述能量回收状态信号获得能量处理信号，并将所述能量处理信号发送给所述电机控制器，以使电机控制器调整能量回收等级；

所述通过CAN总线连接端将所述驱动分布信号经CAN总线传输给多个电机控制器，以使多个所述电机控制器对电动汽车中分布的多个电机进行动力控制之后，还包括：

获取横摆角速度、纵向加速度和侧向加速度；

将所述横摆角速度、所述纵向加速度和所述侧向加速度通过CAN总线传输给所述整车控制器，使所述整车控制器根据所述横摆角速度、所述纵向加速度和所述侧向加速度计算电动汽车的车速和质心侧偏角。