[发明专利]智能家具底部地面的清扫方法和一种机器人

说明书

本发明实施例涉及智能家具领域，公开了一种智能家具的底部地面的清扫方法和一种机器人。本发明中，智能家具的底部设有用于支撑以及移动智能家居的滑轮，在满足预设的清扫条件时，根据所述智能家具的占地面积以及高度规划移动目标地点；控制滑轮的移动，将智能家具移动到预设地点，并将智能家具移动前的地点设置为初始地点；当检测到智能家具的底部地面的清扫完成时，控制滑轮的移动，将智能家具移动回初始地点。使得智能家具难以被清洁到的底部地面能方便地被清扫，使智能家具的底部地面能保持清洁并且使用户保持良好的体验。

技术领域

本发明实施例涉及智能家具领域，特别涉及智能家具底部地面的清扫方法和一种机器人。

背景技术

在当今社会，扫地机器人已经走进了许多人的生活中，其自动清扫房间的功能得到了很多用户的喜爱，无需用户亲自扫地，扫地机器人按规划路线进行移动，并在移动的途中清扫地面，为用户提供优质的服务。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：若扫地机器人的清扫路线图途经家具的底部时，由于扫地机器人无法进入家具底部，扫地机器人将绕过家具底部地面从而清扫其他位置的地面，而家具底部的地面依旧没有被清洁。若是用户在扫地机器人扫地时，将家具抬起，将严重影响用户的体验。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种智能家具底部地面的清扫方法和一种机器人，使得智能家具难以被清洁到的底部地面能方便地被清扫，智能家具的底部地面能保持清洁并且让用户保持良好的体验。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种智能家具底部地面的清扫方法，智能家具的底部设有用于支撑以及移动所述智能家居的滑轮，应用于机器人，智能家具的底部地面的清扫方法包括：

在满足预设的清扫条件时，根据智能家具的占地面积以及高度规划移动目标地点；

控制滑轮的移动，将智能家具移动到移动目标地点，并将智能家具移动前的地点设置为初始地点；

在满足预设的清扫完成条件时，控制滑轮的移动，将智能家具移动回初始地点。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式还提供了一种机器人，包括：

至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述的智能家具的底部地面的清扫方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过在满足预设的清扫条件时，根据智能家具的占地面积以及高度规划移动目标地点，使得为智能家具规划的移动地点足以容纳智能家具，然后控制滑轮的移动，将智能家具移动到预设地点，并将智能家具移动前的地点设置为初始地点，使智能家具在得到需要清扫底部地面的信息时，将控制滑轮移动到预设地点，以方便清扫其底部地面，在检测到智能家具的底部地面的清扫完成时，控制滑轮的移动，将智能家具移动回初始地点即在检测到清扫完成后，控制底部的滑轮移动，将智能家具移动回原来使用的地点，以避免影响用户使用智能家具，保证用户的使用体验。

另外，机器人为除扫地机器人外的其他机器人时，清扫条件具体包括：监测到智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限。通过检测到智能家具与扫地机器人之间的距离小于预设门限则控制滑轮的移动，使智能家具在检测到附近有扫地机器人时，可以确认扫地机器人将要清扫其底部地面，继而移动滑轮，离开初始位置，让扫地机器人更方便清扫其底部地面，因此监测到智能家具与扫地机器人之间的距离是否小于预设门限是比较准确判定扫地机器人是否需要清扫其底部地面的方法。